İşbirliğine dayalı robotlar, onların ulaşılabilir ve çalışma alanı hakkında dikkatli bir şekilde göz önünde bulundurmaktadır. Bu faktörler, bir robotun insanlar ile birlikte karmaşık görevleri nasıl etkili bir şekilde gerçekleştirebileceğini belirler. Proper hesaplama, güvenlik, verimlilik ve çeşitli ortamlardaki kullanışlılığı sağlar.

Reach ve Workspace

Bir robotun son etkisine veya üssünden uzatılabilir. Workspace, robotun çalıştırabileceği üç boyutlu hacimdir. Her ikisi de robotun bir görev için gerekli tüm noktalarına erişebilmesi için kritiktir.

Hesaplama Hesaplama

Bir robotun erişimi kolu uzunluğu ve ortak konfigürasyonlara bağlıdır. Bunu hesaplamak için, tüm eklemler tamamen uzatıldığında en yüksek uzatmayı temelden en yüksek uzatmayı ölçmek. Robotun kinematik kısıtlamalarına bakın.

İş Alanını Belirlemek

İş alanı, robotun tüm yönlere ulaştığı bir hacim olarak görselleştirilebilir. Sık sık simülasyon yazılımı veya matematiksel modeller ile temsil edilir. Ortak sınırlar ve engeller gibi faktörler gerçek kullanılabilir çalışma alanı etkiler.

Tasarım

İşbirliği robotları tasarlarken, çalışma alanı ile çakışanları görev alanı ile sağlamak önemlidir. Kol uzunluğuna uyum sağlar, ortak aralık ve temel konumlandırma belirli uygulamalar için ulaşılabilir ve iş alanı optimize edebilir.