Rehabilitasyon iskeletleri, bireylere mobilite bozukluğuna yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Harekete destek ve kurtarma süreçlerinde yardımcı olurlar. Bu cihazlardaki mekanik stresi anlamak güvenlik ve dayanıklılık sağlamak için önemlidir.

Mekanik Stres Nedir?

Mekanik stres, dış yüklere maruz kaldığı zaman malzemeler tarafından deneyimlenen iç kuvvetlere işaret eder.In exoskeleton, bu stresler hareket sırasında meydana gelir, ağırlık destekler veya kuvvetlere karşı dayanıklıdır. Proper analizi, maddi başarısızlığı önleme ve uzatımı önlemeye yardımcı olur.

Mekanik Stresi Hesaplamak

Mekanik stres için temel formül:

[0]Stress = Force / Area[Dönemli: 1)

Güç uygulanan yük nerede ve alan, bileşenin kesitsel alanıdır. Mühendisler bu hesaplamayı, malzemeler operasyonel kuvvetlere dayanabiliyorsa belirlemek için kullanırlar.

Exoskeletonlarda Stresi Etkileyen Faktörler

  • [FONT=0)Malzeme özellikleri:[Dönetici:[Dönetici:0)Malzeme özellikleri:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:0) Güç ve elastiklik stresi nasıl dağıtılır.
  • [FONT=0) Tasarım geometrisi:[Dönetici: Şekil ve boyut stres konsantrasyon puanlarını etkiler.
  • [FONT=0) Hareket Türü: [Dönetici veya statik yükler stres seviyelerini değiştirir.
  • [FONT=0)Load büyüklüğü:[Dönem:[Dönemli Yükler bileşenler üzerinde stres arttırır.