Robotik yardımcı cihazlar için güç gereksinimlerinin belirlenmesi, kullanıcıların çeşitli ihtiyaç ve koşullarla destekleyebilen cihazlar tasarlamaya yardımcı olur. Proper değerlendirme, kullanıcıların çeşitli ihtiyaçlar ve koşullarla destekleyebilmelerine yardımcı olur.

Kullanıcının anlaması gerekenleri anlamak

İlk adım, cihazın gerçekleştireceği özel görevleri analiz eder. Bu, kullanıcının fiziksel yeteneklerini ve sınırlamalarını anlamaktır. Tipik aktiviteler sırasında kullanılan maksimum kuvvetler üzerinde veri toplama temel gereksinimleri oluşturmanıza yardımcı olur.

Ölçme Gerekli Kuvveti Ölçmek

Kuvvet ölçümü laboratuvar test veya simülasyon yoluyla yapılabilir. Sensörler ve kuvvet ölçümleri çeşitli hareketlerde bulunan güçleri kaydetmek için kullanılır.Bu ölçümler cihazı işlemek için minimum ve maksimum güç eşlerini bilgilendirir.

Tasarım

Güç gereksinimleri için tasarım uygun eylemci ve malzemeleri seçmek içerir. Cihazın rahatsız veya yaralanmaya neden olmadan yeterli güç kullanma yeteneğine sahip olması gerekir. Güvenlik marjları genellikle beklenmedik yükler için dikkate alınır.

  • Assess user aktivite seviyeleri
  • Veri toplama için güç sensörleri kullanın
  • Instri security marjları
  • Gerçek kullanıcılarla test