Robotikteki Top Breakthroughs 2024 Otomasyon Mühendisliği Zirvesinde Tartıldı

San Francisco'da geçen Eylül ayında yapılan 2024 Otomasyon Mühendisliği Zirvesi, 3.000'den fazla mühendis, araştırmacı ve endüstri liderinin robotik ve otomasyondaki en uygun gelişmeleri incelemelerini sağladı. Bu yıl, laboratuvar prototiplerinden üretim, sağlık, lojistik ve hizmet endüstrilerine kadar uzanan teknolojilere odaklanmıştı.

Birkaç tema, ürpertici robotların (Dönetici robotları) ve ) ile ilgili olarak tanımlanan robot kontrol sistemleri ile ilgili olarak, her bir alanda, sadece beş yıl önce tanımlanan endüstriyel otomasyonların ötesine geçer.

Collaborative Robots'ın Evrimi

Collaborative robotlar veya cobotlar, son on yıldır robotik pazarının büyüyen bir segmenti olmuştur, ancak zirvede gösterilen 2024, kapasitelerinde bir dönüm noktası haline gelir ve geleneksel endüstriyel robotlardan farklı olarak, ortak robotlar, insan işçilerle birlikte çalışmak için tasarlanmıştır, iş alanı ve sık görevler.

Güvenlik ve Standartlar Gelişmiş

Daha geniş bir cobot dağıtımına yönelik kilit engellerden biri, işbirliği robotlar için standartlardı, risk değerlendirme ve kuvvetlendirme gereksinimleri için daha net kılavuzlar sunmak.Uygun 10218) ve [[FONTD:2) ISO /TS 15066[D[DÜyetim:2 ) Bu, daha önce makineye eğilimli olan, kafeslere ve daha büyük bir artış sağlayarak bu standartları ortaya koydu.

Pazar Büyüme ve Kabul

Zirvede sunulan verilere göre, Global cobot pazarı, 2028 yılına kadar 12.3 milyar dolara ulaşmak ve haftalardan saatlerce dağıtım süresini azaltan yeni modeller ortaya koymuştur.

Bir Tier 1 otomotiv tedarikçisinden canlı bir gösteri, bir vakum tutma cihazı ve 3D kameranın CNC makinesini beslediği bir cobot gösterdi. Robot, herhangi bir manuel yeniden yapılandırma olmadan altı farklı parça türü arasında geçiş yapabilir, AI tabanlı bir nesne tanımasına ve rastgele bir esnekliğin seviyesi birkaç yıl önce robotların korunmasıydı.

Geliştirilmiş AI ve Makine Öğrenme

Yapay zeka muhtemelen zirvedeki en yaygın konuydu, makine öğreniminin robot yeteneklerini nasıl yeniden şekillendirdiğine dair neredeyse her sunumla. temel mesaj, robotların önceden programlanmış dizi takipçilerinden, görevleri ve ortamları genelleştirebilmeleri için geçiş yaptığıydı.

Şeytanstrasyondan Öğrenme

En pratik gelişmelerden biri, hareket serisini yeniden uygulanabilir bir programa hazırlamak için bir robotun fiziksel olarak bir görev aracılığıyla bir robotu yönlendirdiği ve robotun, hareket serisini yeniden kullanılabilir bir programa hazırlamak için makine öğrenme algoritmaları kullandığı.Bu yaklaşım, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılara (MIT) özel programlama becerileri ihtiyacı çarpıcı şekilde azaltır.

[FONT:0) Carnegie Mellon Üniversitesi'nden gelen araştırmacılar, , vizyon dönüştürücülerinin ve güçlendirme öğrenmenin kombinasyonu, farklı nesneler ve ortamlarda yeniden eğitim almadan genelleme becerisi sağlamak için robotlar tarafından sağlanmaktadır. Bu, ürün çeşitliliğinin yüksek ve görev tanımlarının sık sık değiştiği depolar ve yerine getirilmesi için önemli etkilerdir.

Sim-to-Real Transfer

Başka bir önemli tema, ASTM ve OpenAI gibi en az performans bozulmasıyla birlikte, yüksek sadakatle modelleme ve yıpranma platformlarını geliştirdi.Bir lojistik firmasından yapılan bir sunum, 10 milyondan fazla bölümden tamamen yararlanan fiziksel dünyada, % 95 başarı elde etti.Demokrat ve OpenAI gibi şirketler, beş yıl önce imkansız olan bir güvenilirlik seviyesiyle gelişmiştir.

Edge Computing ve Real-Time AI

Zirve ayrıca, ESRAT'nin artan önemini vurguladı:0) Uygulama[Dönetici:0) Uygulama (Dörtücüler) ve her ikisi de bulut tabanlı AI işlemeye, modern robotlar aynı anda şarj edilebilir depolamak için 60 çerçevede, 30'dan daha az güç kullanarak karmaşık sinir ağları çalıştırmaya olanak sağlar.

Sağlıkta Robotik

Sağlık robotları hızlı büyüyen bir sektör olmuştur ve zirve cerrahi robotlar, rehabilitasyon sistemleri ve yardımcı cihazlardaki yeniliklere tamamen adanmıştır. Tartışmalar, hassas ve güvenilirlik önemliyken, bir sonraki sağlık robotlarının nesli de sezgisel, uygun fiyatlı ve bireysel hasta ihtiyaçlarına adapte edilmelidir.

Cerrahi Robot: Da Vinci Sisteminin Ötesinde

Yıllarca, Intuitive Cerrahisi tarafından da Vinci cerrahi sistemi piyasayı yönetti, ancak zirve, pozisyona meydan okuyan yeni bir rakip dalgasına işaret etti. Çeşitli girişimlerde bulunan hafif, modüler cerrahi robotlar tek bir araba ve değişkenli aletlerle yapılandırılabilir. Güney Kore'den bir şirket, özellikle de intraoperatif CT görüntülemeyi alt metreye yönlendirmek için tasarlanmış bir robot kolun alt metreye kılavuzluk hızına işaret etti.

Johns Hopkins Üniversitesi'nden özellikle zorlayıcı bir sunum, araştırma aşamasında dikme gerilimi belirlemek için bir sunum yayınladı:0) Bu gösteri, önümüzdeki on yıl içinde tamamen bağımsız olabileceğini gösteriyor.

Yardımcı ve Rehabilitasyon Robotları

Zirve ayrıca, yaşlı ve engelli bireylere bağımsızlık sürdürmek için önemli bir dikkat verdi. Japon araştırma konsorsiyumundan önemli bir gösteri göstermiştir. $ 1.Bölümde% 30 oranında azalma kaydedildi.[DÜye Olmayanlar İçin Hareketlilik) Bu, kalça flexion yardımı sağlar. Cihazın sadece 2.8 kg ağırlığında olduğunu ve genişletilmiş yapay kaslar üretmek için rahat kullanır. Erken klinik denemeler yürüyüş sırasında metabolik enerji tüketiminde% 30 azalma bildirdi.

Hareketliliğin ötesinde, HarvardT:0) sosyal yardım robotları), bir kontrol grubu için üst düzey bakım tesislerinde dağıtılıyor ve bu robotlar, insan bakıcıları için sunulan bir araştırma, Güney Kaliforniya Üniversitesi'nden sunulan bir çalışma, altı hafta boyunca sosyal eksprese sahip kişilerin depresyon ve yalnızlık ölçeklerinde yüzde 15 oranında artış gösterdiğini gösterdi.

Rehabiliteative Robotics ve Nöroplastikity

Mekanik bir oturum, robotik ve nörobilimin kesişimi ile kaplıydı, özellikle de doğru hareket için yardımcı olan sinyalleri kullandı.Sistem, görsel ve haptik geri bildirim sağlayan bir sanal gerçeklik ortamında birlikte kullanılıyor.12 hafta boyunca sistemi kullananlar, altı aylık bir takipte önemli gelişmeler gösterdi.

[FONT:0]IEEE Spectrum, zirve yargılamalarında (FLT:1) rapor etti, robotik rehabilitasyon ile beyin-bilgisayar arayüzlerinin entegrasyonu şimdi laboratuvardan erken aşama klinik denemelere kadar ilerliyor, ciddi motor bozulmaları olan hastalar için umut sunuyor.

Gelişen Teknolojiler: Yumuşak Robotik ve Swarm Robotics

Zirvede önemli heyecanlar elde eden iki donanım paradigması: yumuşak robotlar ve swarm robotları. Her ikisi de kavramsal sahnenin ötesinde, ticari ürünler ve saha dağıtımları ile şimdi pratik değerlerini gösteriyor.

Yumuşak Robotik: Action in Action

Silikon, elastomerler ve kumaşlar gibi esnek malzemelerden inşa edilen yumuşak robotlar, geleneksel katı robotlar mücadelesinde tek bir üzüm toplayabileceklerdir. Bunlar kırılgan nesneler, navigating limitli boşluklar ve insanlarla güvenle etkileşime girmeleri için idealdir. Birkaç şirket , hasarsız bir üzüm toplayabilir, sonra bir güç aleti kavramak için onları tekrar yönlendirebilir.

En çarpıcı gösterilerden biri, bir üniversiteden gelen bir Chicago spin-off'tan geldi ve bu manipülatörleri çiğnerek, fil gövdesinden ilham alan bir görevle, üründeki üç pnömatik odayı kullanarak, yumuşak kolunuzu artırmak, altı derecelik bir şekilde bıçaklamak ve çöp işleme tesislerini çiğneyerek, daha önce de sert bir bilgisayarla şarj etmek için% 82'ye kıyasla, yumuşak kollama işlemine izin verdi.

Swarm Robotics: Demerkezli Koordinasyon

Swarm robotik, böceklerin ve kuşların kolektif davranışından ilham alarak, hassas tarım için tasarlanmış çok sayıda basit, ucuz robotu içerir ve karmaşık görevleri yerine getirmek için koordinat yapar. Zirve, birkaç gerçek dünya uygulaması sundu. Bir Avrupa konsorsiyumu, 50 drone'un hassas tarım için tasarlanmıştır. Her drone'un kendi drone'unu kullanarak kendi başına gerçekleştirebileceği çok sayıda drone görevi yerine getirmesi için bir araya gelebileceğini gösteriyor.

Afet yanıtı, Kaliforniya Üniversitesi'nden bir ekip, Berkeley bir mikrofonu sergiledi:0) Zemin robotlarının savaşını hayatta kalanların 3D haritasını aramak ve kapalı bireyler için iletişim kurmak için bir binayı korumak için bir ayakkabı kutusu, bir ısı kamera ile donatılmış, bir mikrofon ve kimyasal sensör. Robotlar, göle nüfuz ederek bir zincir oluşturmaya devam etti.

Harvard'ın Wyss Enstitüsü'nden bir araştırmacı tarafından ele alınması, 10mikrometrenin dış manyetik alanları kullanarak kan damarlarını yönlendirmesi gerektiğini vurguladı.).

Endüstri ve Toplum Üzerine Etkisi

Zirvede sunulan yenilikler endüstri yapısı, iş modelleri ve toplumsal normlar için derin etkiler taşır. Tartışmalar özellikle önceki yıllardan daha fazla şaşırtıcıydı, mühendisler ve iş liderleri hem de yaygın otomasyon getiren zorluklarla.

Endüstriyel Dönüşüm

Üretimde, işbirlikçi robotlar, AI ve kenar hesaplamasının kombinasyonu, bir gün, yedi gün boyunca, istisnalar ve bakım yapmak için sitedeki beş insan işçinin yüzde 40 oranında azaldığını kabul etti.Ancak, şirket geçişin önemli ölçüde elektrik mühendislerinin 24 saat boyunca talep ettiği ve elektrik mühendislerinin ihtiyaç duyduğu bir fabrikayı geri döndüğünü kabul etti.

İşgücü ve Becerileri

Bir panel oturumunu, robotiklerin istihdam üzerindeki etkisine adamış olan zirve, 2030 yılına kadar otomasyonun yalnızca ABD'de kitlesel işsizlike yol açamayacağıydı, ancak robot mühendisliği, AI gelişimi, veri bilimi ve sistem entegrasyonu gibi alanlarda 20 milyon yeni iş yaratabilir.

Dünya Ekonomik Forumu, zirvenin kapsamında, en başarılı şirketler, robotları insan kapasitesine kadar araçları kullananlar, bir Alman otomotiv üreticisinden bir konuşmacı olarak, fabrikanın nasıl yeniden tasarlandığını açıkladı.

Etik ve Düzenleme Challenges

Zirve ayrıca gelişmiş robotların etik boyutlarına da değindi. Birkaç konuşmacı, A Özerk ve Akıllı Sistemler Etik Üzerine Endişeler ortaya çıktı.[Dönetici önyargılar, hesap verebilirlik ve tüm robotik sistemlerde insan gözetimi, özellikle de bağımsız gözetim robotları veya sosyal yardım robotları gibi uygulamalarda, Anom ve Akıllı Sistemler Etik üzerine yapılan IEEE Global Initiative, bir dizi tavsiye edilen uygulamayı yayınladı.

Yönetmelik başka bir sıcak konuydu. Avrupa Birliği'nin Avrupa Komisyonu'ndan gelen konuşmacılar, kritik altyapıda kullanılan robotlar için uygunluk değerlendirmelerini gerektirdiğini, bazı şirketler, yüksek riskli robot uygulamaları için özel hükümleri içeriyor, sağlık robotları ve otonom araçları gibi.

Özellikle zorlu bir tartışma, insan müdahalesi olmadan tamamen bağımsız silahlara yol açtı.Dönetici silahlar) konuyla ilgili resmi bir tartışmaya izin verdi.Birlikte de birçok bilim insanı için çağrılan bir anlaşma olarak adlandırılan birçok teknolojideki ikili kullanım doğasını görmezden gelindi.

Sonuç: İşbirliğine İnşa Edilmiş Bir Gelecek

2024 Otomasyon Mühendisliği Zirvesi, robotiklerin yeni bir aşamaya girildiğini açıkça belirtti. Teknoloji artık ağır koruma fabrika zeminlerine sınırlı değil; hastanelere, depolara, çiftliklere ve hatta evlere taşınıyor. İşbirliği robotlarda atılımlar, AI, yumuşak robotlara ve boarm sistemleri sadece daha da artmakta olan gelişmeler değil – robotlarda temel bir değişim temsil ediyorlar ve nerede konuşabilecekleri konusunda.

Ancak, zirve aynı zamanda robotların geleceğinin sadece teknik bir soru olmadığını da belirtti. Bu sistemlerin insanlarla nasıl çalıştığını, mühendisler ve hizmet ettikleri değişiklikler için nasıl çalıştıklarını ve iş ortaklarımızla nasıl hizmet ettiklerimizi de aynı şekilde tasarlayabildiğimiz bir soru.

Zirvede sunulan verilere daha derin bir bakış için, teknik kağıtların ve anahtar notların tam olarak kapatılması, [[0) resmi işlemler artık online olarak mevcuttur).