Inter-task iletişim, gerçek zamanlı işletim sistemlerinde (RTOS) etkin ve sistem güvenilirliğini koordine etmek için gereklidir. Proper tasarım, uygun iletişim mekanizmaları seçmek ve performans özelliklerini örnekler ve hesaplamalar yoluyla anlamak içerir.

Common Inter-task İletişim Yöntemleri

  • Mesaj Queues
  • Semaphores
  • Mailboxes
  • Paylaşılan Değişkenler

Her yöntem avantajları ve sınırlamaları vardır. Mesaj kuyrukları sipariş koruması ile geçen mesajı kolaylaştırır, semaphores senkronizasyon için kullanılırken. Mailboxes tampon olarak hizmet eder ve paylaşılan değişkenler veri yolsuzluklarını önlemek için dikkatli bir şekilde çalışır.

Örnek: Mesaj Queue Transmission Time

Mesajın başına 2 mikrosaniyenin iletim süresi ile bir mesaj kuyruk düşünün. Bir görev 10 mesaj gönderirse, toplam iletim zamanı hesaplanır:

[0]Toplam Zaman = Mesaj Sayısı × Mesaj Saati Mesaj başına Zaman[Dönemli:0)

Böylece, Total Time = 10 × 2 μs = 20 μs.

Semaphore Zaman Zaman Zaman Zaman Zamanını Anlamayı Öğrenin

Bir semaphore, bekleme işlemi başına 5 mikrosaniyenin bekleme süresine sahipse ve görevin 4 kez beklemesi gerekir: Toplam bekleme süresi:

[0]Toplantı süresi = Plan sayısı [Dönlemler İçin Zaman Bekleniyor][Dönemli:0)Toplantı Saat = Beklenmeyen Zaman = Beklenmeyen Bekle Zamanları = Plan Sayısı[Dönemli Zamanlar Sayısı[Dönemli)

Total Wait Time = 4 × 5 μs = 20 μs.

Yeniden kullanılabilirlik için tasarım dikkate alınır

Uygun iletişim yöntemi seçmek, geç saatler için sistem gereksinimlerine bağlıdır ve güvenilirlik. Proper senkronizasyon ve tampon yönetim veri kaybı önlemeye ve zamanında görev yürütmeye yardımcı olur.