Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolörleri istenen sıvı seviyelerini korumak için seviye kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. PID parametrelerinin Proper ayarlanması en iyi performans için önemlidir.Bu makale, seviye kontrol uygulamaları için PID parametre hesaplamaları sayısal örnekler sunar.

Temel Sistem Parametreleri

Aşağıdaki parametrelerle bir seviye kontrol sistemi düşünün:

  • Süreç kazanır (K) = 2
  • Süreç süresi sabit ( ⁇ ) = 50 saniye
  • Dead time (L) = 10 saniye

PID Parametre Hesaplama

Ziegler-Nichols ayar yöntemi kullanarak, nihai kazanç (K) ve nihai dönem (T[DD:2)[D[DÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜ:0)) deneysel olarak belirlenir.

  • K[DÜT:0)[DÜDÜT:0)
  • T)u[Dönem: 1) = 40 saniye

PID parametreleri aşağıdaki gibi hesaplanır:

Proportional Gain (K)p).

K)p[DÜT 1:0) = 0.6 × K[D:2)[DÜDÜDÜ: 3) = 0.6 × 6 = 3.6 = 3

Integral Time (T)I).

T[DÜT:0)I[DÜT:0)[DÜT:0)[FONT=0) = 0,5 × 40 = 20 saniye

Türvatif Zaman (T)D).

T)D[D) = 0.125 × T)[D][D= 0.125 × 40 = 5 saniye = 0

Final PID Ayarları

melodi PID kontrolör parametreleri şunlardır:

  • K[DÜT:0)p[DÜT 1: 3 )
  • T)I = 20 saniye
  • T)D[D) = 5 saniye