Table of Contents

Transfer işlevleri kontrol sistemleri mühendisliği ve sinyal işlemedeki en temel kavramlardan birini temsil eder. Sistem dinamikleri için bir matematiksel temsil eder, kontrol sistemleri tasarımı ve sistem davranışını tahmin eder. Simulink, MATLAB'in grafik programlama ortamında, transfer fonksiyonları ile çalışmak için güçlü yetenekler sunar.

Bu kapsamlı kılavuz, Simulink'te tam hesaplama süreci ve transfer işlevlerini inceler. Yeni bir kontrol sistemi tasarlasanız, mevcut bir model analiz edin veya karmaşık olmayan sistemlerden transfer işlevlerini elde edin, bu teknikleri anlamak mühendislik iş akışınızı ve sistem analiz yeteneklerini önemli ölçüde artıracaktır.

Kontrol Sistemlerinde Transfer Fonksiyonllarını Anlamak

Simulink'te pratik uygulamalara girmeden önce, transfer işlevlerinin neyi temsil ettiğini ve neden kontrol sistemlerindeki bu kadar değerli olduklarını anlamak önemlidir. Bir transfer fonksiyonu Laplace domain'deki bir sistemin giriş- ⁇ ilişkisini açıklar, genellikle karmaşık değişkenlerdeki polinomların oranı olarak ifade eder.

Matematiksel Temel

Transfer fonksiyonu, sistem girişi ve çıktıları, numerator ve denominator katoratörlerin in altüst etme yetkileri ile ilgilidir, bu dalilik düzeninin düzeninin ne kadar büyük olması gerektiği veya sayısal kısıtlamanın gerçekleşmesi gerekir.

Bir transfer fonksiyonu genel formu G (s) = N (s) / D (s) olarak yazılabilir, N(s) numerator polinom ve D (s) denominatör polinomi temsil eder. Bu polinomların katları doğrudan sistemin fiziksel parametrelerine karşılık gelir ve N(s) gibi kritik özellikleri belirler.

Transfer Fonksiyonlar Türleri Temsil Ediyor

Simulink, transfer işlevlerini temsil etmek için birden çok yaklaşım destekliyor. Transfer Fcn bloğu tek bir-divaplı (SISO) ve tek-input multiple- ⁇ (SIMO) sistemleri ile dinamik katsayı değişiklikleri sağlayan özel bloklar sunar.

LTI Sistemi bloğu kullanarak ve değişken adı belirterek MATLAB çalışma alanı içinde tanımlanmış olan transfer işlevi nesneleri getirebilir ve transfer fonksiyonu da basit bloklar açısından temsil edilebilir, çünkü bu esneklik, belirli uygulama gereksinimlerine ve modelleme tercihlerine dayanan en uygun temsil yöntemi seçmeye olanak sağlar.

Proper environment kurulumu Simulink'te verimli transfer fonksiyonu analizi için önemlidir. Süreç Simulink'i başlatmak ve transfer işlevi işlevselliği sağlamak için gerekli araç kutuları ve kütüphaneleri kurmakla başlar.

MATLAB'ı açarak ve komut penceresinde "simulink" yazmak veya Simulink sayfasındaki Simulink simgesine tıklayın. Bu, Simulink Start Page'i açar, yeni bir boş model oluşturabilirsiniz. boş model, sisteminizi Simulink Kütüphanesi Browser'den çeşitli bloklar kullanarak inşa edeceğiniz bir tuval sunar.

Kütüphane Browser, blokların organize kategoriler içerir, transfer fonksiyonu ile ilgili bloklar öncelikle Sürekli kütüphanede bulunur. Sürekli kütüphane transfer işlevleri, devlet uzay modelleri ve PID kontrolörleri dahil olmak üzere sürekli zaman sistemi unsurları içerir. Bu kütüphane yapısı ile kendinizi modelleme işleminizi kolaylaştıracaktır.

Transfer Fonksiyonlu Analizi için Temel Bloklar

Tipik bir transfer fonksiyonu analizi kurulumu birkaç anahtar bileşen gerektirir. Basit model üç bloktan oluşur: Adım, Transfer Fonksiyonu ve Kapsam, Adımın hangi bir adım giriş sinyalinin kaynaklandığı bir kaynak bloğudur, bu sinyal Transfer fonksiyonu sürekli bloka kadar transfer edilir, Transfer fonksiyonu sinyalini değiştirir ve Kapsama yeni bir sinyal verir.

Bu temel blokların ötesinde, analiz hedeflerinize bağlı olarak ek bileşenlere ihtiyacınız olabilir:

  • [[Dönemli kaynaklar:[[Dönem: 0,4|Dönder:) Adım, Ramp, Sine Wave, Chirp Signal, ve Rastgele Sayı blokları çeşitli giriş senaryoları için çeşitli giriş senaryoları için
  • [FONT:0]Mathematical operations:[Dönetici:[Dönetici:)[Dönetici işlemleri:[Dönetici:)) Sum, Sinyal manipülasyonu ve sistem interconnectioniyonları için Ürün blokları
  • [[Dönlendirme araçları:[Dönlendirme araçları:[Dönlendirme:0)Visualization araçları:[Dönlendirme araçları:[Dönlendirme)
  • [FONT=0)Anized blokları:[DÜDÜT:1][/FONT=0)

Transfer Fonksiyonlarını Kullanın

Transfer Fcn bloğu, Simulink'te bilinen transfer işlevlerini doğrudan uygulamanız için birincil yöntem olarak hizmet eder. Bu yaklaşım, sisteminizdeki matematiksel modeli ve davranışını taklit etmek istediğinizde idealdir.

Blok Parametrelerini yapılandırın

Simulink'te, ‘Transfer Fcn’ blokunu arayın ve bloku model çalışma alanınıza bırakın.Bir kez yerleştirilen, istenen transfer fonksiyonunu eşleştirmek için parametrelerini yapılandırmanız gerekir.

Bir blok, blokun transfer fonksiyonu için alanları içeren bir diyalog kutusu görebilir ve bu alanların polinom katlarını temsil eden vektör girişlerini kabul eder.

Co effective Vectors girin

İstenen numerator veya denominator polinominin katlarını içeren bir vektöre girerek, istenen transfer fonksiyonu girilebilir.

Örneğin, transfer fonksiyonunu uygulama G(s) = (s + 3) / (s2 + 2s) numerator katlara [1 3] (günde s + 3) ve denominator katlara girin [1 2 0] (geçmiş s2 + 2)

Block Display Seçenekleri

Her biri bir ifade olarak belirtilirse, bir vektör veya ebeveynlerde değişken bir kapalı, ikon, belirtilen katsayılarla ve s yetkileriyle transfer fonksiyonunu gösterir ve ebeveynlerinizde değişken belirtseniz, değişken değerlendirilir.Bu özellik, modelinizi daha fazla okuyabilen ve koruyabilir hale getirebilir.

Üç şekilde kat kata katabilirsiniz: açık sayısal vektörler (örneğin, [1 3]), MATLAB çalışma alanı değişkenleri (örneğin, vektörlere değer veren ifadeler olarak veya her yöntem, model açıklık, parametre esnekliği veya hesaplama verimliliğine öncelik verenlere bağlı olarak avantajları vardır.

İlk Koşulları

Simulink, Transfer Fcn blokunun başlangıç koşullarını sıfıra kadar ayarlar ve verilen bir transfer fonksiyonu için ilk koşulları belirtmek için, transfer fonksiyonunu kontrol edilebilir, kanonik devlet alanı gerçekleştirmeyi kullanarak tf2s var.Bu sınırlama sonsuza kadar birçok zaman gerçekleştirme alanına sahiptir ve çoğu devlet temsili fiziksel olarak anlamlı bir başlangıç koşullarına karşılık gelmez.

İlk koşul gerekli olduğunda, önerilen yaklaşım, devlet uzay temsiline dönüştürmek, ilk devlet vektörünü kurmak ve devlet-Space blokunu kullanmak içerir. Bu, matematiksel equivalansı transfer işlevinin sürdürülmesi sırasında açık bir kontrol sağlar.

Simulink'in en güçlü yetenekleri karmaşık doğrusal olmayan sistemler dahil olmak üzere mevcut modellerden transfer işlevlerini alıyor. Bu işlem lineerizasyon olarak adlandırılan, doğrusal bir transfer işlevi modeli kullanarak işletim noktası etrafında sistem davranışı.

Model Linearization

Bir Simulink modelinden bir transfer işlevi bulmak daha doğrudan bir yol, bunu bir devlet uzayına modellemek ve sonra da sims = lineerize ("mymodel",io points); sys tf = tf(sys) kullanarak transfer fonksiyonuna dönüştürür.

Linearizasyon, Jacobian matrisleri tarafından belirlenen bir işletim noktasında çalışır. Lineer olmayan sistemler için, bu, bu noktada bir mahallede geçerli olan lineer bir yaklaşım yaratır.Sistem denklemleri için, doğrusal olmayan, doğrusallaştırma, işletim noktası seçilen sistemler için tam transfer işlevini çıkarır.

Analiz Noktaları

Bir model lineerize etmeden önce, hangi sinyallerin eklenme ve çıkışları istediğiniz transfer fonksiyonu için belirlemeniz gerekir. Modelin kısmını lineerize etmek için, ilk önce Linearizasyon sekmesini Simulink penceresinden açın.

Bir sinyal için bir analiz noktası belirtmek için, modeldeki sinyale tıklayın, sonra Çizgiarizasyon sekmesinde, Katman Analizi Noktaları galerisinde, analiz noktası türünü seçin. Simulink birkaç analiz noktası türünü destekler:

  • [FONT:0)Input Perturbation:[Dönemli yerde sistem yanıtını ölçmek için küçük bir sinyal ekleyin.
  • [FONT=0)Output Ölçümü:[Dönetici:[Döneticileri etkileyen sinyal değerini kayıt edin]
  • [FONT=0)Loop Break:[Dönetici:[Dönetici:0) Açıklar açık-loop analizi için bir geri bildirim döngüsü açın
  • [FONT:0) Açık-Loop Çıkışı:[Döncük: [Döncüm:0)

Modelin lineerize edilmesi için, özellikle de PID Controller bloğunun çıktısında bir giriş oluşturmak gibi, lineerleştirme I/O objeleri kullanarak bir dizi doğrusallaştırma oluşturmak.

Model Linearizer App kullanarak

Model Linearizer, doğrusal olmayan Simulink modellerinin lineer analizini yapmanıza olanak sağlar. Bu güçlü uygulama lineerizasyon görevleri için kapsamlı bir arayüz sunar, işletim noktası spesifikasyonu ve sonuç analizi sağlar.

Model Linearizer App'i Simulink Toolstrip'e kadar açabilirsiniz: Uygulama sekmesinde, Kontrol Sistemleri altında, Model Linearizer.Bir kez açıldıktan sonra, uygulama modelinizin analiz puanlarını gösterir ve lineerizasyon ayarlarını yapılandırmanıza olanak tanır.

Model Linearizer arayüzü birkaç anahtar bölümü içerir:

  • [FONT:0)Aized I/Os: Ekranlar ve giriş / çıkış noktası konfigürasyonları yönetin
  • [FONT=0)Operating Point:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dönetici:[Dönlendirmenin gerçekleştiği devlet ve giriş değerlerini belirtir.
  • [0]Linearizasyon Sonuçları:[Dönergeler:[Dönler: 0,4] Shows'lar modeller ve özelliklerini ortaya çıkarırlar.
  • [FONT:0)Plot Seçenekleri:[Dönler:) Genrates frekansı ve zaman domain yanıt arsaları

Linearizasyonunu Gerçekleştirmek

Bu örnek için, İşletim Noktasındaki Seçilmiş Modeli İlk Durumdan Ayrılma listesinde seçilen ve sistemi lineerize etmek ve Linearize bölümünde analiz için bir yanıt arsası oluşturmak için bir yanıt arayın, bir yanıt tıklayın.

Lineerizasyon süreci, belirli işletim noktasında bunu değerlendirir ve lineer yaklaşımını hesaplar. Büyük veya karmaşık modeller için, bu birkaç saniye sürebilir. Elde edilen lineer Analiz Çalışma Alanında ortaya çıkan lineer analiz çalışması, özelliklerini inceleyebilirsiniz, arsalar ve daha fazla analiz için MATLAB'a ihracat.

Ayrıca, MATLAB çalışma alanı için lineerleştirilmiş modeli veri tarayıcılarında sağ tıkış ile ihraç edebilirsiniz ve ihracatı MATLAB Workspace'e seçmenize olanak sağlar. Bu, Kontrol Sistemi Toolbox işlevlerini kullanarak ek analizler sağlar, adım, marj ve diğerleri.

Zaman-Varying Transfer Fonksiyonlları ile çalışmak

Birçok gerçek dünya sistemi zaman veya işletim koşulları üzerinde değişiklik gösteren parametrelere sahiptir. Simulink, değişken katlarla transfer işlevlerini işlemek için özel bloklar sunar, elde edilen kontrollerin doğru simülasyonunu sağlar, adaptif sistemler ve parametre-varying bitkiler.

Transfer Fonksiyonlu Bloku

Bu blok ve diğer blokları Linear Parametresi Değişken parametreler veya kat katlar ile ortak kontrol elemanları uygulamak için, daha fazla bilgi için, Model Lig-Scheduled Control Systems in Simulink.

Transfer fonksiyonu sipariş N pozitif bir tam olarak belirtilir ve bu parametre bloktaki kat giriş limanlarının sayısını belirler.Her katta zaman alıcı sinyal olarak temin edilebilir, transfer fonksiyonunun simülasyon sırasında uyum sağlamasına izin verebilir.

Değişken Coaktifleri yapılandırın

Bir transfer fonksiyonu için b0 giriş portı doğrudan besleme ile kullanılabilir ve sıfır beslemeli transfer fonksiyonu için, sıfır besleme modellerine limanını bozmak için portı tamamen limana kadar güvenilirdir.

Zaman-varying transfer işlevlerini uygularken, sayısal stabiliteye dikkat etmek önemlidir. Hızlı kat değişiklikleri sayısal sorunlara neden olabilir, özellikle de de denom polinom yaklaşımlar sıfır veya kutuplar zaman adımları arasında önemli ölçüde hareket ederler.

Algebraic Loops'ten kaçının

Transfer-işlev katlarını yapmak blok çıkışına bağlıdır, çünkü böyle bir bağımlılık varsa, sonuç transfer fonksiyonu bir cebirsel döngüye neden olur, çünkü blok çıktı değerini bilmek gerekir, ve bu cebirsel döngü, o zaman t ve blok girişi için eğimleri ifade eder.

Simulink, blok yürütme siparişini tespit edemezken meydana gelir, çünkü çıktılar bir dairesel modaya girişlere bağlıdır. Simulink bazen cebirsel döngüleri çözebilir ve özellikle doğrusal olmayan bağımlılıklar veya sonlu katlamalar ile bir araya gelemezler.

Gelişmiş Linearizasyon Teknikleri

Temel doğrusallaştırmanın ötesinde Simulink karmaşık sistemlerden transfer işlevlerini çıkarmak için ileri teknikler sunar, birden fazla işletim noktası ele alır ve frekans bağımlı davranışı analiz eder.

Batch Linearization

Modelin geri çekilmesi olmadan lineerleştirilmiş sistemden birden fazla açık-loop veya kapalı-loop transfer işlevlerini elde etmek istiyorsanız, lineerize edilmiş bir sistemden lineer analiz puanlarını daha fazla bilgi için belirtebilirsiniz, Mark Signals of Interest for Batch Linearization.

SLinearizer arayüzü, parametrik çalışmalar için özellikle değerli olan lineerizasyona bir programmatik yaklaşım sunuyor, Monte Carlo analizi veya otomatik tasarım optimizasyonu. Birden fazla giriş çiftlerini tanımlayabilirsiniz, parametre aralıkları ile süpürme sonuçları toplar ve manuel müdahale olmadan lineerizasyon sonuçları toplayabilirsiniz.

İşletim Noktası Doğrulama

Operasyon koşulları, analiz modelinin lineerizasyonunun gerçekleştiği ve ilk koşulların zaman t=0. doğrusal olmayan sistemler için, çalışma noktası seçimi önemli ölçüde etkiler.

Simulink, işletim puanlarını belirtmek için birkaç yöntem sunar:

  • [[DüzD:0) Model İlk Koşulları:[Dönem:[Dönem: 0) Modeli ilk Koşulların ([Dönemli) ilk durumunu ve giriş değerlerini kullanarak, modeldeki modeldeki ilk durumu ve giriş değerlerini kullanın
  • [FONT:0]Steady-State İşletim Noktası:) Türbelerin eşit sıfır şartlara eşit sıfır sıfır şartlar
  • [FONT=0]Simulation Snapshot:[Dönetici:[Dönetici: 1 ) Yakalama sistemi durumu belirli bir simülasyon zamanında belirli bir simülasyon zamanında
  • [FONT:0)Müşteri İşletim Noktası:[Dönetici:0) Manually devlet ve giriş değerleri belirtir

Kontrol sistemi tasarımı için, sürekli devlet işletim noktaları genellikle en anlamlı doğrusallaştırma sağlar. Bunlar, kontrol sisteminin hangi koşulları düzenler, lineer modeli doğrudan kontrol sentez ve istikrar analizi için uygulanabilir hale getirir.

Frekans Yanıtı Estimation

Simulink'te bir sistemin transfer fonksiyonunu tahmin etmek için, Discrete Transfer Function Estimator blokunu kullanın, hangi BIOS'un ortalama değiştirilmiş dönemogram yöntemini uygular ve tahmini için ölçülmüş giriş ve çıktı verilerini kullanır.

Bu yaklaşım, gerçek simülasyon verileri kullanarak doğrusallaştırmadan analitik türevlerden farklı olarak farklıdır. Özellikle kullanışlıdır:

  • Sistem analitik doğrusallaştırmayı destekleyen bileşenler içerir
  • Simülasyon sonuçlarına karşı lineer birleştirme doğrulamak istiyorsunuz
  • Sistem stochastic elementleri veya ölçüm gürültülerini içerir
  • Belirli frekans yanıt verisine ihtiyacınız var

X ve çıktı y arasındaki ilişki lineer, zaman değişkenli transfer fonksiyonu Txy tarafından modellenir ve transfer fonksiyonu x ve y, Pyx'in çapraz güç yoğunluğunın oranıdır, x'in gücü ile ilgilidir, Pxx. Bu frekans alanı yaklaşımı, gürültü ve rahatsızlıkların varlığında bile sağlam tahminler sunar.

Simülasyon ve Analiz İş Akışı

Bir transfer işlevine başvurduğunuzda, bir sonraki adım, sistem davranışını anlamak ve şartlara karşı performansı doğrulamak için simülasyon ve analiz içerir.

Simülasyon Parametrelerini yapılandırın

Model penceresinde, Simülasyon menüsünden Model Yapılandırma Parametrelerini seçin ve başlangıç ve durma süreleri dahil olmak üzere birçok simülasyon parametre seçeneği vardır, Simulink'e simülasyonu gerçekleştirmek için hangi süre boyunca hangi süre boyunca bağlantı kuracağını söyleyin.

Key simülasyon parametreleri şunları dikkate almak için:

  • [FONT=0)Solver Type:[[Dön 1: 1] Değişken adımlı çözücüler otomatik olarak doğruya doğru adım atarken sabit devreleri gerçek zamanlı uygulamalar için uygun tutarken, sabit zamanlı uygulamaları sabit aralıkları gerçek zamanlı uygulamaları otomatik olarak tutarlar.
  • [FONT:0)Relative Tolerance:[Dönemli hata, daha küçük değerlerde daha doğruluk artışıyla, ancak simülasyon simülasyon simülasyonunu yavaşlatmak için kontrol eder:[Dönemli hata).
  • [Üye Olmayan Hoşgörü: [[Üye Olmayanlar: 1)[Üye Olmayanlar, Devlet Değerlerinin Negable olarak kabul edilen eşiğin altından eşiği ayarlarlar.
  • [0]Maximum Adım Boyutu:[Dönem:[Dönem: 1) Limitler, devrelerin ne kadar büyük zaman adımlarının büyüyebileceğini, devre dışı bırakmadan devre dışı bırakmasını engellemeyi engelleyen Sınırlar

Değişken adımlı devreler, devlet hesaplamalarında hatanın kabul edilebilir olup olmadığını belirlemek için mutlak ve göreceli toleranslar kullanır ve mutlak tolerans yapılandırma parametresinden mutlak toleransı devralır, bu parametre değerini otomatik veya -1 olarak belirtir.

Kapsam ile Görselleştirme Sonuçları

Bu üç bloktan en karmaşık olanı Kapsam bloğudur ve bu pencerede iki kez tıklayan bir oscilloskop ekranı ortaya koyar ve bir simülasyon yapıldığında, kapsamın içine besleyen sinyal bu pencerede gösterilecektir.

Modern Simulink versiyonları da dahil gelişmiş kapsamı işlevselliği sunuyor:

  • Bağımsız ölçeklendirme kanalları ile çoklu giriş kanalları
  • Cursor ölçümler, tam değer okuma için
  • Signal İstatistikler (mean, RMS, zirve değerleri)
  • Data log to workspace or file
  • Belirli olayları yakalamak için Tesir koşulları
  • Frekans içeriği inceleme için FFT analizi

Data'yı MATLAB'a ihraç etmek

Simulink'in yerleşik araçlarının sağladığı detaylı analiz için, MATLAB çalışma alanına ihracat simülasyon verileri. İlgi sinyalleri yakalamak veya yapılandırma kapsamını otomatik olarak oturum açmanız için çalışma alanı bloklarını kullanın.In MATLAB'de bir kez, analiz için tam bir dizi Kontrol Sistemi Toolbox işlevi uygulayabilirsiniz.

Ortak işlem sonrası görevleri şunlardır:

  • Hesaplama performansı ölçümleri (zarar zamanı, zaman, aşırılık, sürekli devlet hatası)
  • Yayın kaliteli arsaları özel format ile
  • Birden fazla simülasyon çalışması veya parametre varyasyonları karşılaştırmak
  • Monte Carlo simülasyon sonuçları üzerinde istatistiksel analiz yapmak
  • Anahtarlama işlevi modelleri verileri simülasyon için

Pratik Uygulamalar ve örnekler

Simulink'te transfer fonksiyonunu anlamak, kontrol sistemleri mühendisliğinde yaygın uygulamaları gösteren pratik örneklerle daha somut hale gelir.

Controller Design and Analysis

Kontrolcüler transfer fonksiyonu, transfer fonksiyonunu kullanarak uygulanır, bu da motor ve eylemciyi temsil etmek için kullandığımız şeydir ve modelin bazı aşırı ve sıfır sabit devlet hatasıyla adım girişlerini takip edebileceğini görebiliriz.

Tipik bir kontrol akışı içerir:

  1. Bitkiyi modellemek (sistem kontrol edilmek) bir transfer fonksiyonu olarak
  2. Performans gereksinimleri (grup genişliği, faz marjı, rahatsızlık reddedilmesi)
  3. Bu gereksinimleri karşılamak için bir kontrol transfer işlevi tasarlamak
  4. Simulink'teki kapalı-loop sistemini uygulama
  5. Çeşitli girişler ve rahatsızlıklar ile karıştırın
  6. Simülasyon sonuçlarına dayanan tasarımı teşvik etmek

Simulink Kontrol Tasarımı aracı kutusu Simulink'ten MATLAB çalışma alanına bir model çıkarmak için işlevselliği sunar, bu özellikle karmaşık veya doğrusal olmayan simülasyon modelleri için kullanışlıdır ve aynı zamanda ayrı-zaman (sampled) modeller oluşturmak için de yararlıdır.

Sistem Tanımlama Sistemi

Deneysel veriler veya simülasyon sonuçlarınız olduğunda, altta yatan transfer fonksiyonunu bilmiyorsanız, sistem kimlik teknikleri gözlemlenen davranışları oynayan bir transfer işlevi modelini tahmin edebilir.Bu süreç şunları içerir:

  • Sistemden giriş- ⁇ verileri toplamak
  • Uygun bir model yapısını seçmek ( sipariş, gecikmeler)
  • Tahmin hatasını en aza indiren parametrelerin
  • Modelin bağımsız veri setlerine karşı geçerli olmasını sağlamak

Simulink'in Discrete Transfer Fonksiyonlu Estimator blok, frekans-bölge tanımlaması için bu sürecin çoğunu otomatikleştiriyor, Sistem Tanım Toolbox zaman alanı ve frekans-bölge parametre tahminleri için kapsamlı yetenekler sağlar.

Multi-Domain System Modeling

Transfer işlevleri çeşitli mühendislik alanlarından sistemleri temsil etmeyi başarır - mekanik, elektrik, termal, hidrolik - birleşik bir matematiksel çerçeve kullanarak. Simulink, farklı alanlardan entegre sistem modellerine transfer işlevlerini birleştirebilmenizi sağlar.

Örneğin, bir elektromekanik hareket sistemi şunları içerebilir:

  • Elektrik transfer fonksiyonu, mevcut gerilim ile ilgili
  • Elektromekanik transfer fonksiyonu mevcut tork tork
  • Mekanik transfer fonksiyonu to pozisyona toplay to pozisyon
  • Sensör transfer fonksiyonu, sinyal ölçümüne ilişkin ölçüm

Bu transfer fonksiyonunu seri ve geri bildirim konfigürasyonlarında bağlara bağlarken, temel dinamikleri hesapla çalışırken yakalayan tam bir sistem modeli yaratırsınız.

Sorun Ortak Konuları Sorun Gidermek

Working with transfer functions in Simulink occasionally presents challenges. Understanding common issues and their solutions w