Kontrol edilebilirlik kontrol sistemi tasarımında önemli bir konsepttir, bir sistemin devletlerinin giriş sinyalleri kullanarak istenen değerleri talep edebilir. Kontrol edilebilirlik matrisini hesaplamak, mühendislere verilen bir sistem modeli için bu mülkü değerlendirmelerine yardımcı olur.

Devlet Uzay Temsilasyonu

Devlet uzay formlarındaki bir sistem denklemler tarafından temsil edilir:

[0] ̇x(t) = Ax(t) + Bu (t)).

[FONT=0}x(t)[Dönetici:0)[Dönetici:0)[Dönetici)[Dönetici:0)[D[Dönemli))))[D[Dönetici:0|x|t)[x|t|x|t x|t x|t x|t x|x|t [x|t)[x|x|x|t x|x|t x|t x|t x|x|t x|x|t x|x|t )))))

Kontrol edilebilirlik Matyum

Kontrol edilebilir matris, [[Dönetici:0)C), matrisleri koncatenerek inşa edilmiştir:

[0][B, AB, A2B, ..., An-1B]).

[FONT:0], sistemde devletlerin sayısıdır. Bu matrix, devletlerin giriş yoluyla kontrol edilebilir olup olmadığını gösterir.

Hesaplamak için Adımlar

Kontrol edilebilir matrix hesaplamak için bu adımları izleyin:

  • Makulaları tanımlamak:0)A) ve [[Dönetici:2) Sistem modelinden (FLT:3)
  • Matris (kahkaha) ile hesaplayın:0)[Dönetici:0)[i: · 3) · 4 · 4|4|D[D)
  • [A2, A3, vs.) ve her birini ) ile çoğaltın.
  • Tüm matrikleri yatay olarak formize etmek için:0)C).

Kontrol edilebilirlik Checklability Check

Sistem, kontrol edilebilir matrixü (Dönetici) ile kontrol edilebilir:0)C) tam rütbeye sahip, devletlerin sayısına eşit.Bu, [[Üniversitenin rütbesini hesaplamak suretiyle doğrulanabilir:2).C).