Exoskeletonlar, hareketlerini destekleyen omurgalı yaralanmalarla insanlara yardımcı olmak için tasarlanmış giyilebilir cihazlardır. Bu cihazlardaki Proper yük dağılımı, rahatlık ve güvenlik ve etkinlik sağlamak için gereklidir.Bu makale, eksokülerteler için hesaplamada kullanılan temel ilkeleri açıklar.

Anlamak Yük Dağıtımı

Yük dağıtım, ağırlık ve güçlerin eski iskelet ve kullanıcının vücudun farklı bölgelerine nasıl yayıldığını ifade eder. Proper dağıtım baskı puanlarını en aza indirir ve yaralanma veya rahatsızlık riskini azaltır. Ayrıca, cihazın hareket sırasında verimli bir şekilde çalışmasını sağlar.

Faktörler Etkileme Yük Hesapları

Yük dağıtım hesaplaması, kullanıcının vücut ağırlığı, exoskeleton tasarımı ve yapılan hareket türü dahil olmak üzere çeşitli faktörler olarak göz önünde bulundurulur: Anahtar elementler şunlardır:

  • Vücut kütle ve dağıtım
  • Ortak ve uzuv desteği noktaları
  • Cihaz ağırlığı ve ek noktaları
  • Hareket dinamikleri ve kuvvetler dahil

Temel Hesaplama Yöntemi

Süreç, kullanıcının vücut ağırlığını ve exoskeleton'un ağırlığını içeren toplam yükün tükenmesine başlar. Yük, pozisyon ve kapasitelerine dayanan destek noktaları arasında bölünmüştür. Siified formulas often use rates derived from biomechanical data to allocate forces.

Örneğin, toplam yük bilinse ve destek noktaları belirlenirse, her noktada güç hesaplanabilir:

[FONT=0)Force destek noktasında = Toplam yük × Destek noktası oranı[[Döntgen: 1)