Simülasyon motorları, hareket kesin kontrolü için otomasyon ve robotik olarak yaygın olarak kullanılmaktadır. Hedef tok tok tok tok tok tok tok tok tok toklama ve zirve gücünü hesaplamak için doğru motor seçimi önemlidir. Bu kılavuz bu anahtar parametreleri belirlemek için basit yöntemler sunar.

Stall Tork

Stall tork, rotorun geri dönmediği zaman bir servo motor üretebilen maksimum torktur. Genellikle üretici tarafından belirlenir.To verify or tahmini tezgah tok, motorun veri tablo değerlerini kullanın veya tokron sensör ile toparlamayı yaparak test yapabilir.

Doğrudan ölçüm mümkün olmadığı durumlarda, motorun puanlanan mevcut ve tork sabitini kullanarak yaklaşık tezgah tok:

[0]Stallk (Nm) = Torunlu Constant (Nm/A) × Stall Current (A)).

Peak Power'ı hesaplamak

Peak power, motor işlemi sırasında belirli bir noktada meydana gelir, genellikle belirli bir hızda maksimum torka yakın. zirve gücünü tahmin etmek için, formülü kullanın:

[0]Peak Gücü (W) = Torun (Nm) × Angular Velocity (rad/s)).

Birgular hız, saatte devrimlerde motor hızından hesaplandığında (RPM):

[FONT=0)[değiştir | kaynağı değiştir]

Örnek Hesaplama

Bir servo motorun 0.1 Nm / A'nın sabit bir sabiti olduğunu varsayalım ve üst güçte 3000 RPM'de faaliyet göstermektedir. İlk olarak, tezgah tok tok tok tok:

[0]Stall Torun = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm).

Sonraki, RPM'yi rad /s'a dönüştürür:

[0]Angular Velocity = (3000 × 2555) / 60 ⁇ 314.16 rad/s).

Son olarak, zirve gücünü hesaplayın:

[0]Peak Gücü = 0.2 Nm × 314.16 rad /s ⁇ 62.83 W).