Kontrol Sistemleri ve Otomasyon
Statik Vardanlar için Kontrol Schemes'i Max ölçüm ve Yanıt Zamanına Tasarlamak
Table of Contents
Statik VAR Compensators (SVC), modern iletim ve dağıtım ağlarında vazgeçilmez hale gelen dinamik reaktif güç tazminat cihazlarıdır. Hızlıca enjekte edilen veya reaktif gücü absorbe etmeye yardımcı olurlar, gerilimi iyileştirmeye, güç kalitesini artırmaya ve bu rollerdeki istikrarı artırmaya yardımcı olurlar ve SVC'nin etkinliğinin neredeyse tamamen kontrol planına bağlıdır. İyi tasarlanmış bir kontrol yönteminin ve zaman zaman verimliliğine yönelik yöntemlerinin tasarımını ve yüksek sürekli olarak dinamik olarak güçlendirilmesi gerekir.
Statik VAR Pensörleri ve Onların İşletim Prenslerini Anlamak
Statik bir VAR Compensator, bir döngüden daha az bir şekilde tepki vermiyor veya bir SVC'nin temel bileşenleri elektrik güç sistemi (TCRs) ve senaratorluk cihazlarının aksine (TSC) genellikle tek bir döngüden daha az geri dönüşemez ve eşersiz ayarlamalar veya reaktörler için tepki verebilir.
- [DÜDÜ:0)Thyristor-Konaktör (TCR): [Dönetici: 1) A TCR, seride bir çift yönlü yourristor valfiyle sabit bir şekilde monte edilen bir reaktörden oluşur.
- [FONT:0]Thyristor-Rayed Capacitor (TSC): ) Bir TSC, ayrı adımlardaki eğimli bankaları hızlı bir şekilde bağlantıya veya kapatmaya çalışır.TCRs'in aksine, TSC'ler sürekli kontrol sağlar; genellikle adımlarda kapasitatif güce sahip olmak için kullanılır ve TCR'ler genel olarak reaktif bir güç çıkışı elde etmek için bir araya gelir.
- [FONT=0)Harmonik Filtreler: [Dönetici:[Dönetici:0)[Köpücük Filtreler:[Döneticiler:0)Harmonik Filtreler:[Döneticiler:[Döneticiler:0))[Döneticiler, bu harmonikleri absorbe eden ve temel kapasitif tazminatlar sağlar.
Bu elementlerin kombinasyonu, SVC'nin geniş bir aralıkta reaktif gücü tedarik etmesi veya absorbe etmesine izin verir, bu da gerilim kontrolü ve güç sistemi stabilizasyonu için son derece esnek bir cihaz haline getirir.
SVC Control Scheme Design
Kontrol mimarisini belirtmeden önce, mühendisler performans gerekliliklerini tanımlamalıdır. SVC kontrol programları için birincil hedefler şunlardır:
- [FONT:0) Hızlı Gerilim Depresifleri: Kontrollü gerilim sapmalarını tespit etmeli ve gerilimi azaltmak için birkaç milisaniye içinde reaktif güç çıktısını ayarlamalı, aynı zamanda güç osilasyonlarını da geliştirir.
- [FONT:0) Paragrafi Yönetmeliği:[Dönemli koşullar altında, SVC, sabit devletli bir hatayla belirlenen noktada kontrol edilen bu gerilimi sürdürmeli, aynı zamanda istikrarlı bir işlem (göçücüler) de sağlamalıdır.
- [FONT:0) Yüksek Verimlilik:[DÜDÜT:1] Yourristorkanlar, reaktörler ve harmonik filtreler en aza indirmek zorundadır.
- [FONT:0) Koruma ve Koordinasyon: [Dönetici: [Dönetici: Kontrol sistemi, aşırı gerilim ve gerilim koruması, diğer gerilim kontrol cihazları ile de koordinasyon olmalıdır (örneğin, yük musluk değiştiricileri, senkronizasyon jeneratörleri) çatışmalardan kaçınmak için.
- [FONT:0]Harmonik Mitigation:[Dönetici:[Dönetici: 0,2] Kontrol programı, özellikle de ateş açı modulama, eksiyonel çarpım ve ideal olarak şebeke gücü kalitesini korumak için filtrelerle birlikte çalışmamalıdır.
SVCs için Temel Kontrol Stratejileri
Uygulamada uygulanan SVC kontrol mimarisi, bir gerilim düzenleme döngüsünden oluşan bir hiyerarşik yapı, reaktif bir güç kontrol döngüsü ve ayrıca sınırlama veya mevcut limitler için yardımcı döngüler. Aşağıda temel kontrol döngülerini inceleyeceğiz.
Gerilim Kontrolü
Frekans kontrolü döngüsü, SVC kontrol sisteminin kalbidir. Tipik komplike (PCC), bunu referans setiyle karşılaştırır ve birçok modern sistem aynı zamanda birden fazla SVC veya diğer gerilim kontrol cihazları arasında yüklemeye izin vermek için gerekli reaktif bir özellik oluşturur.The tipik komplikeli (PI) kontrol cihazı, genellikle geçici bir yanıtın sürekli olarak doğrulanması için bir yük geçişi sağlar.
Anahtar tasarım parametreleri, sabit kazanç (Kp), integral kazanımı (Ki) ve tür zaman sabit (Td) Bu kazanımlar, aşırı veya istikrarsızlık olmadan hızlı bir artış süresi elde etmek için ayarlanmalıdır. Tuning genellikle sistem tarafından temel frekansta veya elektromanyetik (EMT) modelleri kullanarak yapılan simülasyonla yapılır.
Reaktif Güç Kontrolü ve Susceptance Yönetmeliği
Birçok SVC yüklemesinde, dış gerilim döngüsü, doğrudan reaktif bir güç komutuyla ilgili bir referans algılayıcısı (Bref) oluşturur. Bu içsel susceptance kontrol döngüsü, TCR'nin ateş açılarını ayarlar ve TSC adımlarını hızlı bir yanıtla (örneğin, TSC adımlarını ve TCR atış kontrolörü ile sürekli olarak ilişkili olarak) ile eşleştirebilir.
Power Oscillation Damping (POD) Controller
Frekans düzenlemenin ötesinde, SVC'ler genellikle mevcut büyüklükte, aktif güç akışı veya rotor hızları ile donatılmıştır ( yakındaki bir faz-kompucu filtreye yönelik reaktif güç çıktısını) filtrelemek için sinyal verir. POD'nın tasarımı genellikle sistemin belirli büyüklüğü, aktif güç akışı veya rotor hızları gibi giriş sinyalleri kullanır (yaklaşık hızlar) ve düşük devreleri sağlarken, kısa sürede hızlama tekniklerinin kullanımı / frekans-kampiyonel geçişleri için kullanılır.
Pratikte, POD, gerilim düzenleme döngüsü içinde, gerilim referansına veya algılayıcı referansına ek olarak entegre edilebilir.Bu, SVC'nin aynı anda gerilim desteği ve barajı sağladığı anlamına gelir.
Gelişmiş Yanıt Zamanları için Gelişmiş Kontrol Teknikleri
Klasik PI/PID kontrolörleri sağlam ve yaygın olarak kullanılırken, sabit kazanç ayarları ve lineer bir sistemin varsayımı ile doğal olarak sınırlıdır. Güç şebekeleri daha karmaşık ve yenilenebilir penetrasyon artışları haline gelirken, daha hızlı ve daha uyumlu SVC kontrolüne ihtiyaç gelişmiş kontrol yöntemlerinin benimsenmesini sağlamıştır.
Model Tahmini Kontrol (MPC)
MPC, bir maliyet fonksiyonunu en aza indirmek için güç sisteminin dinamik bir modelini ve SVC'yi kısa bir ufuk üzerinde tahmin etmek için kullanıyor (örneğin, 50-100 m) Her kontrol aralığında, bir optimizasyon sorunu, TCR atış açılarını ve TSC geçiş eylemlerini bulmak için çözülebilir (örneğin, gerilim hatası, eylemci çaba, kayıplar) büyük bir dijital modele saygı gösterir.
Araştırma, MPC tabanlı SVC kontrolünin, özellikle büyük rahatsızlıklar sırasında geleneksel PI kontrolörleri ile kıyaslanma süresini 30-50 azaltabileceğini göstermiştir. ([Dön:0)Example çalışması hakkında MPC için SVCs)
Adaptif ve Self-Tuning Controllers
Adaptif kontrol teknikleri, kontrol edilebilir kullanımlar gerçek zamanlı olarak güç sisteminde işletim noktası veya engelleyici olarak elde edilir.Bir ortak yöntem, bir göz veya işlev haritaları ölçülmüş işletim durumunu (örneğin, toplam yük, reaktif güç çıktısı) önceden kabul edilen en iyi kazançlara göre hesaplanır. Daha sofistike öznel düzenleyiciler (STR) sistem parametrelerini online olarak recursive en az kareler veya Kalman filtreleme kullanarak, sonra yeni kontrol parametreleri hesaplar.Bu yaklaşım SVC'nin iyi olmadığı anlamına gelir.
Adaptif kontrol, sistem dinamiklerinin hızla değiştiği zayıf ağlarda özellikle değerlidir. ([Dönetici:0) SVC için zayıf gridlerde (FLT:1) için Adaptif kontrol).
Fuzzy Mantık ve Neural Network Controllers
Fuzzy mantık kontrolörleri (FLC) geçici insan karar verme, gerilim hatası ve türevlerini kontrol eylemi belirleyen bir kural tabanına yönlendirerek, kesin bir matematiksel model gerektirmez ve doğrusal olmayanlıkları doğal olarak ele geçirebilirsiniz.For SVC control, FLCs geçici cevabı geliştirmek ve aşırı yüklemeyi gerektirir. Ancak, kural tabanı tasarımı uzman bilgi gerektirir ve kararlılık analizi karmaşık olabilir.
Yapay sinir ağları (ANNs) optimal bir kontrol cihazı taklit etmek veya gelecekteki gerilim davranışını tahmin etmek için eğitilebilir. ANN-based SVC kontrolörü, SVC kontrollerinde tarihsel veriler veya simülasyon sonuçlarından öğrenilebilir)[Dönleyici bir eylem, geri bildirim PI kontrolörünü tamamlamak için. Hybrid Systems (fuzzy-neural veya nöro-fuzzy) Ayrıca literatürde araştırılır.
SVC Control'te Verimlilik Optimizasyonu
Yanıt süresi istikrar için kritik olsa da, genel sistem verimliliği ihmal edilemez. Yüksek Yourristor ateş (i.e., yüksek indüktif absorpsiyon) inekler ve daha yüksek Ohmik kayıplar reaktör rüzgarlarında daha fazla kontrol edilir.
Pasing Angle Optimizasyonu ve Kaybı Minimizasyon
Bir TCR'deki kayıpların başlıca kaynağı, sizinristokratların (latching gerilim damla ve seri direniş) ve reaktördeki direnç kayıplarının (daha yüksek iletim açısı ile) tam olarak artmasıdır (örneğin, aristokrat gerilim, sizin aristokratların üzerindeki daha küçük bir düşüşe neden olur.
Harmonic Management ve Filter Interaction
TCR operasyonu harmonikler yaratır, ancak gelişmiş kontrol sistemlerinde, seçicileştirme (SHE) veya pulbili modülasyon (PW) teknikleri, ek geçiş kayıplarının maliyetine göre harmoniklerin belirlenmesi için sayısal olarak kullanılabilir.
Diğer FACTS ve Geriş Kontrol Cihazları ile Koordinasyon
Verimlilik, tek bir SVC'yi izolasyonda optimize ederek geliştirilmemektedir; kontrol planı, SVC'nin reaktif güç çıktısını (ve zararlarını) azaltmasına izin verebilir. Benzer şekilde, STATCOM gibi diğer esnek AC Transmission System (FACTS) cihazlar, SVC, yüksek kapasiteli bir çıkışta daha düşük kayıplara sahiptir.
Pratik Tasarım Tahminleri ve Gerçek Dünya Uygulamaları
Gerçek bir SVC kurulumu için bir kontrol planı belirtdiğinizde, mühendisler, şebeke bağlantı noktasının belirli dinamik gerekliliklerini dikkate almalıdır. Örneğin, SVC'ler yakın ark fırınları veya yuvarlanmaları yüklemeleri için son derece hızlı bir şekilde yanıt vermelidir (sub-5 ms) için çok hızlı ateş kontrolü ve yüksek bant genişliği gerilimi döngüsü talep etmelidir.In contrast, iletim SVCs öncelikle sistem hataları ve damp düşük frekanslılar için desteğe ihtiyaç duyar; burada sağlamlık ve koordinasyon ham hızdan daha önemlidir.
Dijital kontrol platformları artık 100-500 μs örnekleme oranları sunar ve yüksek hızlı iletişim protokolleri (örneğin, 61850 GOOSE) kontrol cihazları için uzaktan sinyalleri elde etmek için otomatik olarak kullanılabilir. Kontrol yazılımı genellikle belirli bir dijital sinyal işlemcisi (DSP) veya alan programlanabilir bir kapı serisi (FPGA) güvenilirliği için güvenlik işlevleri (şimdi, aşırı yükleme, senkronizasyon kaybı, yanlışlık kaybı) için aynı kontrolöre entegre edilir.
Önemli bir uygulama, Birleşik Krallık Ulusal Izgarasındaki SVC tesisatı, deniz rüzgar çiftliklerinin bağlantılarını stabilize etmek için tasarlanmıştır. Kontrol planı, kuzey ve güney bölgeleri arasında değişen bir kazançla tasarlanmıştır; POD kontrolörünün onarıcılık analizi ve alanı test etmek için bile istikrarlı kalmasını sağlamak.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Statik VAR Compensatörler için yüksek performanslı kontrol programları tasarlamak, çoğu zaman güç sistemini etkileyen çok yönlü bir mühendislik meydan okumasıdır ve daha yüksek verimlilik sağlar. temel gerilim kontrol döngüsü, susceptance yönetmeliği ve güçlendiricileri tarafından desteklenen, en iyi şekilde optimize edilmiş olan, en yüksek enerji sistemlerinin tümünde otomatikleştirme ve koordinasyonu sağlamak için, SVC ağlarının tümleşik olarak kontrol tekniklerini kullanarak devam edecektir.