Stepper motorları, pozisyon ve hızlarının kesin kontrolü nedeniyle otomasyon ve robotik olarak yaygın olarak kullanılmaktadır. Belirli uygulamalar için doğru motor seçimi için tok ve hız hesaplamaları nasıl hesaplamak için gereklidir.Bu makale bu hesaplamalara pratik bir yaklaşım sağlar.

Stepper Motor Hızını Hesaplamak

Bir adım motorun hızı girdi pul frekansı tarafından belirlenir. temel formül:

[FONT=0)Speed (RPM) = (Pulse Frekans / Devrim Için Adımlar) × 60).

Nerede:

  • [FONT:0)Pulse Frekans[[DÜT:1): İkinci olarak gönderilen pul pul sayısı
  • [03.2015] Devrim Için Adımlar[[[Dönem: 1 ): Motorun tam bir rotasyonu tamamlamak için gereken adımlar sayısı

Hesaplamak Tork

Bir adımlı motorda tok, mevcut tedarik ve motorun tasarımına bağlıdır. Basitleştirilmiş bir yaklaşım:

[0]Torque (Nm) ⁇ K × Şimdiki (A)).

[FONT:0)K, üretici tarafından sağlanan motor modele sürekli özeldir. Mevcut genel olarak tork artırır, ancak aynı zamanda ısı ve güç tüketimi de yükseltir.

Pratikler

Tork ve hız hesaplaması zaman, motorun puanlanan özelliklerini ve uygulamanın yük gerekliliklerini göz önünde bulundurun. Bir motor aşırı yükleme aşırı ısıtma ve başarısızlıklara yol açabilir. Proper sürücüsü seçimi ve mevcut limit en uygun performans için önemlidir.