Süreç otomasyonunda, kontrol sistemleri genellikle istenen süreci değişkenlerini korumak için matematiksel eylemleri kullanır. İki temel eylem, sistem istikrarı ve cevabı geliştirmek için olan tür ve integral eylemlerdir.

Türvatif Eylem

Türbe eylemi, mevcut değişim oranına dayanan gelecekteki süreci davranışını tahmin ediyor. Bir baraj etkisi sağlar, aşırı yükleme ve osilasyonları azaltır.

Türev eylemi için matematiksel ifade:

[D) = Kd * (d/dt) e(t)).

[FONT=0)Kd[DÜDÜT 1:0) Türbe kazanç ve [[Dönem:2|t)) Hata sinyalidir. Ayrık sistemlerde, tür başarı hatası değerleri arasındaki farkları yaklaşık olarak kullanır.

Integral Action

integral eylem zamanla hata kaydeder, sürekli devlet hataları ortadan kaldırmaya yardımcı olur. Kontrol çıktısını toplam birikmiş hataya göre ayarlar, işlem değişkeninin ayar noktasına ulaşması sağlar.

integral eylem için matematiksel ifade:

[0]I(t) = Ki * ⁇ e(t) dt).

[FONT=0)Ki[DÜDÜT:1) integral kazanmaktadır. Ayrık sistemlerde, integral, ayrı zaman aralıkları üzerindeki hatayı özetle hesaplanır.

Eylemleri hesaplamak

Türev ve integral işlemleri uygun kazanımlar seçmek ve süreci dinamiklerini anlamak içerir. Proper ayar, kontrol sistemini aşırı osilasyonlar veya sluggishness olmadan doğru şekilde yanıt verir.

  • Süreç yanıt özelliklerini belirleme.
  • Sistem davranışına dayanan ilk kazanç değerleri seçin.
  • Test ve gözlem yoluyla elde edilen kazanımlar.
  • İyileştirme için simülasyon araçları kullanın.