Uçuş kontrol döngülerinin analizinde marjlar ve faz marjları önemli metriklerdir. Bir uçağın kontrol sisteminin stabilitesini ve sağlamlığını belirlemelerine yardımcı oluyorlar. Bu marjları hesaplamak etkili kontrol stratejileri tasarlamak için nasıl gereklidir.

Anlamayı Anlamayı Öğrenin

Kazanış marjı, sistemin dengesiz hale gelmeden ne kadar artırabileceğini gösterir.Decibels (dB) Kazanış marjını bulmak için, faz geçişinin ulaştığı aşama geçiş frekansı tespit eder -180 derece. sonra, bu frekansta kazan.

Kazanın marjı gerçek kazanç arasındaki fark olarak hesaplanır ve faz geçiş noktasındaki kazanç. Olumlu bir kazanç marjı, sistemin istikrar kaybetmeden bazı artışlara tahammül edebileceğini göstermektedir.

Faz Margin

Sistem dengesizliğe ulaşmadan önce aşamanın ne kadar ek aşama gecikmesi ortaya çıkabilir.Ölçme marjını hesaplamak için, açık devre transfer fonksiyonunun büyüklüğünin 1 (0 dB) eşit olduğu kazanç frekansı bul.

Faz marjı gerçek aşama ile - 180 derece kazanç frekansı arasındaki farktır. Daha yüksek bir aşama marjı rahatsızlıklara daha iyi sağlam bir sistem gösterir.

Bode Plots kullanarak Margins hesaplamak

Bode arsaları genellikle kontrol sistemlerinin frekans yanıtını görselleştirmek için kullanılır. Kazanış ve faz marjlarını hesaplamak için:

  • Bir Bode arsasında açık-loop transfer işlevine bakın.
  • Büyüklüğün 0 dB'nin nerede geçtiği kazanç frekansını tanımlayın.
  • Bu frekansta faz marjı için fazı ölçün.
  • Locate faz geçiş frekansına faz nereye ulaşır -180 derece.
  • Bu frekansta kazanç marjı kazanmak için belirleyici.

Bu ölçümler uçuş kontrol döngülerinin stabilitesini değerlendirmek için gerekli marjları sağlar.