Kontrol Sistemleri ve Otomasyon
Uzaylı Kabinler için Seslendirme ve Titreşim Kontrolü
Table of Contents
Akustik ve inovatif Frontier: Uzaylı Kabinlerde Sonraki Nesil Gürültü ve Titreşim Kontrolü
Uzaylı kabinler gürültü ve titreşim yönetimi için en zorlu ortamlardan birini sunar. Uçak veya karasal binalardan farklı olarak, uzay araçları, elektrik ve ağır kütle ve güç kısıtlamaları oluşturmak için. Uzaylı bir araçta doğrudan astronot performansı, uyku kalitesi, iletişim netliği ve uzun vadeli sağlık. Benzer şekilde, kontrol edilemez titreşimler hassas yükler altında çalışır, kısa ekipman ömrü ve yapısal yorgunluk yaratır. Uzaylı araç ve ticari olarak daha uzun vadeli bir şekilde görevleri planlar.
Uzay Orta Ortam Ortamı'nda Benzersiz Meydanlar
Uzay için akustik ve titreşim kontrol sistemleri tasarımı, Dünya'da doğrudan analog olmayan birkaç fiziksel ve mühendislik problemlerini çözmeyi içerir:
- [FONT:0)Confined geometri[[Dönetici: Küçük alışkanlıklu hacimler, hatta orta gürültü kaynaklarının yüksek ses basıncı seviyelerini yaratması anlamına gelir. "escape" gürültüye birkaç yer var ve tekrarlama süreleri genellikle 0.3 saniyenin altında, ancak yolcuların yakınlığı sıkıntıya neden olur.
- [FONT:0]Mass and volume bütçeleri[Dönem: Her kilogram binlerce dolar talep etti. Kitle yüklenmiş vinil veya kalın mineral yün gibi geleneksel ağır ses geçirmez malzemeler kabul edilemez. Mühendisler hala 20-40 dB eksiyon kaybının 20-40 dB'sini konuşma-fret aralığında sunmaları gerekir.
- [FONT:0)Multi-path Titreşim İletim[[Dönetici: Mikrogravity, yapı ile üretilen vibrasyonlar, kabuk ve iç destekle etkin bir şekilde seyahat eder. Ekipman rafları, kanallama ve hatta mürettebatı hareketi, mekanik bağlantıların ağırlığı olmadan, vibrasyonlar daha uzun süre devam eder ve çift daha güçlü bir şekilde kabine girebilir.
- [FONT:0)Extreme başlatıcıları [Döneticiler sırasında, uzay aracı 10 g'ye kadar genişleyen rastgele vibrasyon deneyimine sahiptir).RMS) ve akustik gürültü seviyeleri 140 dB'yi aşmalıdır. Kontrol sistemleri bu koşulları hayatta tutmalıdır ve sonra yörüngede gerçekleştirmeye devam etmelidir.
- [FONT:0]Outgassing ve flammability requirements[Dönetici: Kabin içinde kullanılan malzemeler katı NASA outgassing limitleri (ASTM E5 ve yangın güvenliği standartları (NASA-STD-6001) ile karşı karşıya olmalıdır.
Bu kısıtlamalar, mühendislerin geleneksel yaklaşımların ötesine geçmelerini ve materyal bilimden yenilik benimsemelerini ve sinyal işlemelerini talep ediyor.
Seslendirmenin Temelleri: Pasif ve Aktif Yaklaşımlar
Uzayda ses çıkarmak iki yaygın bir stratejidir: Gürültüyü anti-faşal dalgaları yaratarak iptal eden pasif tedaviler. Her ikisi de özellikle uzay aracına uygun olarak önemli son gelişmeler gördü.
Gelişmiş Pasif Seslendirme Malzemeleri
Geleneksel pasif ses, kütleye, baraja ve absorpsiyona dayanıyor. Uzayda, kütle düşmandır, bu yüzden araştırmacılar eşsiz mikroyapılarla yüksek performanslı hafif malzemelere odaklandılar.
- [FONT:0]Aerogel tabanlı kompozitler [DÜDÜ:2) Silica ve polimer aerogels, 0.05 olarak düşük ve etkili bir şekilde ses çıkarmak ve ses çıkarmak için nanogözlü bir yapıya sahiptir.Son çalışma şu anda kabin duvar panellerinde kullanım için değerlendirilir.
- [FONT:0) Mikroperforated Panel absorbers[[DÜT 1: 1): Klasik göz ardı edilen kirleticilerden farklı olarak, mikroperforated paneller (MPPs) küçük delikler (MPPs) kullanılarak yapılan diziler (Dönetici olarak 0.1-1 mm çapında) havadan gelen gürültüyü hedef alan bir ekip modülüdür.
- [FONT=0)Metamate bazlı akustik engeller[Dönetici: Aklıt metamalzemeler – alt dalga özelliklerine sahip yapılar – negatif etkili yoğunluk veya modulus elde etmek, 100-200 Hz'de kulağa çok fazla değer kataraktlama ile dekore edilmiş, ince membranlar, 10 ×'a ihtiyaç duyacakları düşük frekanslı gürültüyü engelleyebilir.
Spacecraft için Aktif Gürültü Kontrolü
Aktif gürültü kontrolü (ANC) mikrofonları ve konuşmacıları (veya yapısal eylemciler) iptal etmek için kullanıyor. Bir uzay aracı kabininin yeniden cansız ortamında, küresel iptal zor, ancak yerel sessiz bölgeleri mürettebat üyelerin başları veya iş istasyonları etrafında oluşturulabilir.
- [[DÜS:0) Adaptif yemleme algoritmaları[[DÜT:1): Modern DSP çipleri filtrelenmiş-x en az meydanlar (FXLMS) gürültü spekülünü değiştirmeye adapte olan algoritmaları, fan hız varyasyonları veya pompa bisiklet gibi. Boeing'in Starliner kapsülü, ek 10 dB'yi yalnızca pasif tedaviler üzerinden algılayan bir ANC sistemini kullanmaktadır.
- [FONT:0]Virtual algılama[[Dönetici: 1)): Çünkü hata mikrofonu bir astronotun kulağına yerleştirilemez, sanal algılama teknikleri uzaktan mikrofon ve bir transfer-işlev modeli kullanarak kulakta ses alanını tahmin eder.
- [FONT:0]Hybrid pasif/aktif paneller[DÜT:1): Entegre bir aktif eylemci ile pasif bir ses-absorbing tabakasını birleştirerek - bir pasta ya da ince düz konuşmacı - orta frekanslarda enerjiyi pasif bir şekilde absorbe eden ve aktif olarak düşük frekanslı gürültüyü iptal eden bir panel.
Titreşim Kontrollerinde İleriler
Uzaylı sistemlerde titreşim kontrolü üç alandır: pasif izolasyon (harlar, damper), yarı aktif sistemler (değişik sertlik/zarlama), ve aktif titreşim kontrolü (geri bildirim ile ilgili girişimler). Son yenilikler güvenilirlik ve düşük güç tüketimi korumak için performans sağlar.
Pasif Titreşimli Sistemler
Pasif isolators uzay aracı tasarımının iş kümesüdür, çünkü hiçbir güç gerektirmez ve doğal olarak istikrarlıdır. Ancak, standart elastomerik isolators her iki fırlatma ve mikrogravity aşamalarına uygun olmayabilir.
- [FONT:0]Wire ipiolators[Dönetici: Bunlar, yüksek barajlar (öneticilerin% 30'una kadar) sağlar ve yörüngede düşük seviyeli titreşimler ile başlanırken, yüksek hacimli paslanmaz çelik kablolar 5 ila 200 Hz.
- [FONT:0]Soft gaz-spring isolators[Dönetici olarak mühürlenmiş gaz ile dolu, bu isolatörler 10'dan daha az doğal frekanslara (daha düşük) mikrogravity bilim maaş yüklerine sahip olabilirler. Avrupa Uzay Ajansının “Dönetici olarak mühürlenmiş gaz telleri kullanarak)[MVIM)[Döneticileri kullanarak bu prensibi kullanarak 10'dan daha az (FLT: 4)
Semi-Active ve Adaptive Dampers
Semi-aktif sistemler her iki dünyanın en iyisini sunar: minimum güç gerektirir (yalnızca mülkleri ayarlamak için değil, kuvvet uygulamak için) ve vibrasyon ortamlarını değiştirmeye adapte olabilirler.
- [FONT:0)Magnetorheological (MR) sıvı damperler [[Dönetici: 1 ): MR sıvılar manyetik alana maruz kaldığı büyüklükteki eğim siparişler ile görünür.In Magnetometrede, MR dampers, test edilebilir izolasyonu cihazlar için bastırmak için kullanılmıştır. Örneğin, optik cihazlar için.ForPsyche görevi:3
- [FONT:0)Piezoelektrik, bir dizinli devreden ayrılır. : Piezoelektrik yamalar bir vibrating yapısına bağlanırken mekaniksel baskıları elektriksel olarak değiştirir (daha sonra ayarlanan bir dirençle kesintiye uğrar).
Akıllı Yapılarla Aktif Titreşim Kontrolü
Aktif kontrol sensörleri, eylemciler ve gerçek zamanlı kontroller titreşimleri bastırmak için kullanır: Uzaycraft uygulamaları belirli kısıtlamalara sahiptir: hesaplama kaynakları sınırlıdır, eylemciler hafif olmalıdır ve kontrol yasaları yapısal değişiklikler için sağlam olmalıdır.
- [FONT:0)Piezoelektrik yığınları hareket edenler : Bu, alt-millisaniye cevabı ile birkaç yüz Newton kuvvet üretebilir.Onlar sabit olarak düşük frekanslı bükme ve torsion modlarını devre dışı bırakmak için truss ortaklarına gömülüdürler. Uluslararası Uzay İstasyonu'nun:2.Active Raf Isolation System (ARIS)|büsbütünleştirici deney rafları istasyon rahatsızlıklarından izole etmek için gvüler.
- [FONT:0]Loudspeaker-aktif kütle demper (AMD)): Akustik-structural darbe için, yüksek sesleniş kone, kabin yapısına karşı tepki veren aktif bir kitle olarak kullanılabilir.Dörtücük, panelde bir sensörden geri beslemeye kadar, AMD öncelikle gürültüyü ifade eden panel modlarına da ekliyor.
Bütünleşik Yapısal Sağlık İzleme
Titreşim kontrol sistemleri, yapısal sağlık izleme (SHM) ile hasar veya bozulma tespit etmek için giderek daha fazla bir şekilde birleştirilir.Insteptörler ve sensörler arasında transfer işlevlerini analiz ederek, çatlakları, gevşek bağlantı elemanlarını veya malzeme sertlikte değişikliklerle ilgili değişikliklerle birlikte, özellikle de manuel denetimin pratik olmayan bir şekilde değerlidir.
Crew Health ve Mission Performansı Üzerine Etkisi
Daha iyi seslendirme ve titreşim kontrolü için sürücü sadece rahatlık hakkında değil - mürettebat sağlığı ve operasyonel kapasite üzerinde doğrulanabilir etkiler vardır.
Akustik Limitler ve Uyku Disturbance
NASA'nın Uzay Uçuş İnsan Sistemi Standardı (NASA-STD-3001), mürettebatın dörtte 55 dBA'nın 24 saat gürültü maruz kalma sınırı ve gürültü ortamının 5 dB azaltımının, ortalama seviyeleri genellikle 58 dBA'nın üzerinde, 70 dBA'ya ulaşan yeniliklerle ilişkilendirildiğini gösteriyor.
Titreşim ve Hareket Hastalığı
Düşük frekanslı vibrasyonlar (0.5-10 Hz) parabolik uçuş testlerinde daha fazla hareket hastalıklarını azaltmak için bilinmektedir ve ultra-stable işaret veya sıvı-kristal büyüme deneylerini gerektiren yükler için uygun bir motor kontrolü tutabilir.
İletişim ve Durumsal Farkındalık
Yüksek arka plan gürültüsü konuşma tutarsızlıklarını azaltır, ekip üyelerini seslerini yükseltmek ve iletişimi görev kontrolü ile güçlendirmek için zorlamak için zorlayabilirler. Active gürültü azaltma kulaklıkları yaygındır, ancak diğer nesil uzay çağrılarını (anomaly alarmlar, hatch tıklamalar). Gelişmiş uzaysal ses ANC sistemleri kritik sesler için yön algısını korurken fan gürültüyü iptal edebilir - sonraki nesil uzay çağrılarını da yönetebilirler).
Vaka Çalışmaları: Mevcut ve Future Spacecraft'da Seslendirme
Uluslararası Uzay İstasyonu (ISS)
ISS akustik mitigation için yaşayan bir laboratuvardır. 25 yıllık geçmişi boyunca mühendisler, mevcut altyapı ile uyumlu olmalıdır: köpük ve bariyer battaniyeleri gürültülü fan meclisleri üzerinde, vibrasyonlar altında egzersiz treadmills ve akustik takviyeler, [Döneticiler] ile uyumlu olmalıdır.
Orion Crew Modül
Orion, NASA'nın derin uzay kapsülü, eşsiz abort sistemi, baskı kabuğunda aşırı gürültü (birbort sırasında 150 dB) üretiyor. Kabin hem de normal bir operasyon sırasında mürettebatı korumak zorundadır. Orion, normal bir işlem sırasında mikropereden yapılmış paneller için bir kombinasyon kullanır - boyutlarını bir kapsüllemede önemli bir başarı sunar.
Gateway ve Ay Habitat
Planlanan Gateway Ay outpost ve gelecekteki yüzey habitatları daha sıkı bir kontrol gerektirecektir, çünkü görevler mürettebatın rotasyonu olmadan 30-60 gün sürecektir. Erken tasarımlar, ANC ile modüler akustik karolar dahil, güneş dizilerinden güç kullanarak, çok sayıda rıtlama olayı barındırmak için, yapısal vibrasyonlar hızla yerleşmek zorunda kalacaktır.
Gelişen Teknolojiler ve Gelecek Yollar
Nanomalzemeler ve Metamalzemeler
Bir sonraki ses tomografisi, tam olarak mühendisi nanoyapılardan gelmek olasıdır. Karbon nanotüp (CNT) köpükler, 1 kHz'nin üzerinde 0,5'ten daha az ağırlık verirken, Graphene aeroslar ve onları elektromanyetik müdahale olarak hizmet etmek için yapabilir (EMI) koruyucular ve ses emicileri, 30 cm'den fazla dB'yi kullanarak tasarlayabilirler.
Yapay Zeka ve Adaptif Kontrol
Makine öğrenimi, yeni bir uyarlanabilir gürültü ve titreşim kontrolüne olanak sağlar. Sabit modellere güvenmek yerine, AI tabanlı kontrolörler aynı anda transfer yollarını öğrenebilir, hatta çevre değişiklikleri (örneğin, bir ekip üyesi bir raf veya fanatik ağ mimarisine bağlı olarak hareket eder). Neural ağ mimarisine dayanan, önümüzdeki gibi, birden fazla eylemcinin kazanımlarını optimize etmek için eğitilmiştir.
Multi function Structures
Nihai hedef, doğrudan yük taşıma yapısına ses ve titreşim kontrolü yapıştırmaktır. "Smart Skin" kavramları ince film pastazoelektrik sensörleri, mikroişlemciler ve ince yüksek seslenici tabakaları iç duvar panellerinde uçabilir.Böyle bir deri yapısal bir element olarak hareket edebilir, ses emici, konuşmacı sistemi ve sağlık monitörleri - tüm ESA'nın malzemeler ve elektrik bileşenleri laboratuvarında gösterilmiştir.
[0]"On yıl içinde, bir uzay gemisinin her kare metreküpünün, NASA Johnson Space Center altında 5 W güç kullanan ve 1 kg altında ağırlanan bir kontrol katmanını kapsamasını bekliyoruz.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Gürültülü ve titreşim kontrolü hızla uzay aracı kabin tasarımını dönüştürüyor.Aerogel kompozitlerinden ve mikroperforated panellerden aktif gürültü iptal ve akıllı baraj sistemleri, mühendisler mürettebatı sağlık ve daha istikrarlı ortamlar inşa ediyorlar.İnsan uzay aracına devam eden en erken günler boyunca uzay aracı olarak zorlanacaklar.