Vaka Çalışması: Bir End Etkisior'u tasarlamak Yüksek hızlı Pick-and-place Operasyon Operasyon Operasyonları Operasyon Operasyon Operasyonları

Bu vaka çalışması, hassas ve güvenlik sağlamak için hızlı döngüler yapabilme yeteneğine sahip güvenilir ve verimli bir araç geliştirmekti.

Tasarım Gereksinimleri

İlk gereksinimler yüksek hızlı operasyon, doğruluk ve mevcut robot kolları ile uyumluluk içeriyordu. Son etki veya farklı görevlerde yanlışlık sağlamak için gerekli olan, farklı görevlerde yanlışlık sağlamak.

Tasarım Süreci

Tasarım süreci, vakum bardakları ve mekanik parmaklar gibi uygun kavrama mekanizmaları seçmeye dahil edildi. Malzeme seçimi tekrarlanan harekete ve en aza indirmek için kritikti. CAD modellemesi işlemini simüle etmek ve geometriyi optimize etmek için kullanıldı.

Test ve Optimizasyon

Prototipler hız, doğruluk ve dayanıklılık değerlendirmek için kontrollü bir ortamda test edildi. Uyumlar, ağırlama ve davranış değerlendirme hızını azalttı. nihai tasarım, seçim ve yer döngüsü başına 0,5 saniyenin altında bir döngü zamanı elde etti.