Doğru tekerlekleri seçmek robot hareketliliğini optimize etmek için gereklidir. Proper hesaplamaları, tekerleklerin robotun operasyonel gereksinimleri ve çevresel koşulları karşılamak için gereklidir. Bu makale robotik uygulamalar için tekerlek seçimine dahil edilen temel hesaplamaları kapsar.

Wheel Boyut Anlamak

Tekerlek büyüklüğü robotun hızını, torkunu etkiler ve farklı arazileri gezinme yeteneği. Büyük tekerlekler rotasyon başına daha fazla zemin kaplayabilir, hıza çıkabilir, ancak daha fazla tork sağlar. Küçük tekerlekler daha iyi tork ve manevra kabiliyeti sağlar, ancak hız sınırı.

Hesaplamaklı Yüzey

Tekerlek çapı kritik bir parametredir. Genellikle milimetre veya inç olarak ölçülür. uygun bir çapında seçmek için, istenen hızı ve tok gereklilikleri göz önünde bulundurun. temel formül, tekerlek çevresi ile uzaktan seyahat etmek için ilgilidir:

[0]Wheel Circumference = }} × Çapı[Döntilmiş 1]

Örneğin, robotun tekerlek devrimine 1 metre seyahat etmesi gerekiyorsa, tekerlek çapı yaklaşık olmalıdır:

[0]Diameter = Uzaktan / }} ⁇ 1 / 314 ⁇ 0.318 metre)

Torun ve Güçleri

Wheel büyüklüğü robotu hareket etmek için gereken tork etkiler. Büyük tekerlekler daha fazla tork talep eder, bu da motor seçimine neden olabilir: tok ihtiyacı olan tork:

[FONT=0)Torque = Force × Radius).

Güç ağırlık ve arazi direncine bağlıdır. Motorun amacı, tezgahlamanın yeterli tork olmasını ve düzgün bir operasyon sağlamaktır.

Ek Faktörler

  • Yüzey tipi
  • Wheel material material
  • Robot ağırlığı
  • Hız gereksinimleri