Tekerlek robotlardaki farklı tekerlek boyutları için tork gerekliliklerini hesaplamak, uygun motor seçimi ve optimal performans sağlamak için gereklidir. Süreç robotun ağırlığı, tekerlek büyüklüğü ve robotu hızlandırması veya hızlandırması gereken gücü içerir.

Temel Kavramları Anlamak

Tekerlekyi dönüştürmek için rotasyon kuvveti gereklidir. Bu, sürtünme ve yük gibi direnişin üstesinden gelmek için gerekli olan güce bağlıdır, tekerlekin yarıçapına kadar çoğalır. Büyük tekerlekler hareket etmeye daha fazla tok gerektirir, ancak daha yüksek hızlar sağlayabilir.

Hesaplamak Tork

Gerekli tork hesaplamak için temel formül:

[0]Torque = Force x Radius[Dönemli: 1)

Nerede:

  • [FONT:0)Force), robotu hareket etmek için gerekli olan toplam kuvvet, genellikle ağırlık ve sürtünmeye dayalı olarak hesaplanmıştır.
  • [FONT:0]Radius[Dönetici:0)[Dönetici 1], tekerlekin merkezinden kenarlara kadar olan mesafedir, bu da yarım.

Hesaplamayı uygulayın

Gücü belirlemek için, robotun ağırlığını ve sürtünme katlarını düşünün. Örneğin, bir robot 10 kg ağırlığında ve sürtünme katsanı 0.1 ise, statik sürtünmenin üstesinden gelmek için gerekli olan güç:

[FONT=0)Force = kütle x yerçekimi x sürtünme katsayısı).

9.8 m /s )2) olarak ağırlık kullanmak, güç olur:

Kuvvet = 10 kg x 9.8 m /s[Dönem:0)2). x 0.1 = 9.8 N

Tekerlek çapı 0.2 metre ise, yarık 0.1 metredir. Gerekli ton:

= 9.8 N x 0.1 m = 0.98 Nm

Farklı Tekerlek Boyutları için dikkate alınması

Küçük tekerlekler daha az tork gerektirir ancak sınır hızları olabilir. Büyük tekerlekler torkın gerekliliğini artırabilir, ancak daha yüksek hızlara izin verir. Bu faktörleri robotun amaçlanan kullanımı ve motor yeteneklerine dayanan dengelemek önemlidir.