Yardımcı exo iskeletler insan hareketini desteklemek ve geliştirmek için tasarlanmış cihazlardır. Mekanik özelliklerini anlamak, sertlik ve uyumluluk gibi, performans ve güvenliği optimize etmek için önemlidir.Bu makale, bu parametreleri yardımcı exoskeletonlarda nasıl hesaplamak için açıklamaktadır.

Stiffness ve Uyum Anlamak

Stiffness, uygulanan bir kuvvet altında deformasyona karşı aşırılık ifade eder. Uyum, bir güçe maruz kaldığı zaman cihazın nasıl değiştiğini gösterir.Bu özelliklerin doğru ölçüleri hem etkili hem de rahat olan exo iskeletleri tasarlamaya yardımcı olur.

Stiffness hesaplamak

Stiffness (k), ortaya çıkan yerinden (x) ile uygulanan gücü (F) bölmek tarafından hesaplanır:

[0]k = F / x[Dönem: 1)

Zülcelalliği belirlemek için, eski iskelet bileşenine bilinen bir kuvvet uygulayın ve sensörleri veya hareket yakalama sistemlerini kullanarak yer değiştirmeyi ölç. Sonuçlar N/m gibi birimlerde sertlik değerini sağlar.

Uyumu Hesaplamayı Hesaplamayı Hesaplamayı Hesaplamayı

Uyum (C), sertlik reciprocalıdır:

[0]C = 1 / k[Dönem: 1)

Alternatif olarak, uyumluluk bir güç uygulamak ve yerinden edilmeyi kayıt ederek doğrudan ölçebilir. Yüksek uyumluluk, rahatlık geliştirebilecek daha fazla esneklik gösterir, ancak destek gücünü azaltabilir.

Pratikler

Katıklama ve uyum ölçüldüğü zaman, güçlerin hasar veya yaralanmayı önlemek için güvenli sınırlar içinde olmasını sağlayın. Güvenilir sonuçlar için hassas sensörler ve tutarlı test koşullarını kullanın.Bu parametreler daha sonra exoskeleton'un en iyi performans için tasarımını bilgilendirebilir.