Yardımcı iskeletler insan hareketini desteklemek ve geliştirmek için tasarlanmış cihazlardır.Eleştirel bir şekilde işlevselliğin etkisi, cihazından kullanıcının vücuduna kadar olan kuvvet iletimidir. Proper güç iletimi, hareket sırasında güvenlik, konfor ve en iyi yardım sağlar.

Güç İletimi Temelleri

Eski iskeletlerdeki güç iletimi, kullanıcının uzuvlarına göre üretilen mekanik kuvvetleri transfer etmeyi içerir. Bu işlem, rahatsız edici veya yaralanmayı önlemeyi dikkatle idare etmelidir. Tasarım, cihazın doğal hareket kalıplarıyla birlikte güç üretimini dengelemeye odaklanır.

Bileşenler Güç İletimi

Anahtar bileşenleri şunlardır:

  • [FONT:0)Joints ve bağlantı: Mimik insan eklemleri doğal hareketi kolaylaştırmak için.
  • [FONT:0]Pads ve arayüzler:[Dönetici:[Dönetici:0)
  • [FONT:0) Yöncüler: [Dönetici: [Dönetici:0))) Yardım için gerekli gücü doğrulamaktadır.
  • [FONT:0)Sensors:[Dönetici:[Dönetici: 1 ) İzleme hareketi ve buna göre güç dağılımı ayarlama.

Kuvvet İletimi Yöntemleri

Kuvvet doğrudan temas yoluyla, pedded cuffs veya kayışlar veya hareketlerden gelen mekanik bağlantılarla uvuzlara aktarılabilir.Seçim, eski iskelet tasarımına ve amaçlanan kullanıma bağlıdır.

Tasarım

Etkili güç aktarımı, kuvvet boyutunu, rahatlığı ve güvenliği gerektirir. Malzemeler henüz dayanıklı olmalıdır. arayüzün baskı puanlarını en aza indirmesi gerekir ve kontrol sistemi aşırı güç uygulamasını önlemek için kullanıcı hareketlerine adapte olmalıdır.