Ziegler-Nichols yöntemi, deney ve hesaplamalar yoluyla belirli sistem özelliklerini belirlemek için kullanılan popüler bir tekniktir. Sisteme verilen kontrolör parametreleri belirlemek için sistematik bir yol sağlar.Bu yöntem, deney ve hesaplamalar yoluyla belirli sistem özelliklerini tanımlamaktır.

Ziegler-Nichols Method

Yöntem nihai kazanç (Ku) ve nihai dönem (Pu) bulmak gerektirir, sistem çıktısı sürekli amplitüdlerle osilasyona sahip olur ve Pu bu sürekli osilasyonların dönemidir. Bu parametreler PID kontrolör ayarlarını hesaplamak için kullanılır.

Kontrolör Parametreleri Hesaplamak için Adımlar

Kontrol parametrelerini belirlemek için bu adımları izleyin:

  • Kontrol düşük bir değere ulaşır ve yavaş yavaş yavaş sistem çıktısı sürekli osilasyonlar devam edene kadar arttırır.
  • Bu noktada Ku olarak kazanç değerini kaydetmek.
  • Bu osilasyonların Pu olarak süresini ölçül.
  • Ziegler-Nichols formüllerinde Ku ve Pu değerlerini PID parametrelerini hesaplamak için kullanın.

Kontrollü Parametreler için Formüller

Ziegler-Nichols ayar kuralları aşağıdaki formülleri sağlar:

  • [FONT:0)Proportional kazanç (Kp): ) 0.6 × Ku
  • [0]Integral zamanında (Ti): ) 0,5 × Pu Pu Pu Pu Pu
  • [FONT:0)Derivative zaman (Td): ). 0.125 × Pu Pu Pu Pu

Uygulama ve Uyum

İlk parametreleri hesaplamaktan sonra, onları kontrol cihazında uygulayın. Sistem yanıtını gözlemleyin ve gerekliyse ayarlamalar yapabilir. Güzel-tuning belirli uygulamalar için performans optimize etmek için gerekli olabilir.