Автоматизовані роботи з виробництва, спираючись на точні кінематичні системи, щоб виконувати завдання точно. При виникненні проблеми, усунення несправностей цих проблем є важливим для підтримки продуктивності і запобігання в режимі вимикання. Розуміння поширених кінематичних проблем і їх рішень може допомогти технік швидко виявити і вирішувати проблеми.

Загальні проблеми

Багато кінематичні проблеми стебла від механічних зносів, помилок програмного забезпечення або несправностей калібрування. Ці проблеми можуть викликати неправильне вирівнювання, зниження точності або повну недостатність рухів роботи. Визначають симптоми рано можуть запобігти подальшому збитку і забезпечити безперебійну роботу.

Діагностика

Почати оглядові фізичні компоненти для ознак зносу або пошкодження. Використовуйте діагностичне програмне забезпечення для тестування калібрування та перевірки сенсорних зчитувачень. Перевірка журналів системи управління роботою також може виявити помилки, пов'язані з кінематичними підрахунками.

Загальні рішення

  • Recalibrate] kinematic параметрів роботи регулярно кріпляться до точності.
  • Замінити зношені компоненти такі як шви або ремені, які можуть вплинути на точність руху.
  • Оновлення програмного забезпечення для забезпечення сумісності та виправлення відомих помилок.
  • Вирівнювання датчика і заміна датчиків несправності, як це потрібно.