В роботі систем, відповідальних за взаємодію з об’єктами, можуть порушувати операції та викликати нижчий час. У статті представлені випадки збою та практичні рішення, засновані на сценаріях реального світу.

Загальні кінцеві ефективна поломка

Недолік може виникнути через механічне, електричне або програмне забезпечення. Механічні несправності часто включають знос і сльози, при цьому електричні проблеми можуть включати в себе вини або датчик несправностей. Програмні питання можуть призвести до неправильних команд або помилок калібрування.

Case Study 1: Гріппер Jamming

Роботодавець-виробник досвідчений джемінг його гипера. Інспекція виявила сміття, що піддаються в механізмі захоплення, що викликає обструкції. Регулярне очищення і обслуговування вирішує питання. Додатково установка захисних покривів запобігає розсіювання сміття.

Case Study 2: Датчик несправності

Датчик дальності енд-ефектора не вдалося виявити об'єкти, що призводять до пропущених пікап. Заміна несправного датчика і перерахунку системи відновлена правильного функціонування. При цьому точне підключення проводки також перешкоджають майбутнім збої.

Рішення та профілактичні заходи

  • Впровадження регулярних графіків обслуговування.
  • Використовуйте захисні чохли для щитових компонентів з пилу і сміття.
  • Виконувати рутину калібрування датчиків і приводів.
  • Тримайте оновлення програмного забезпечення та прошивки.
  • При поїзді оператори для визначення ранних ознак збою.