Здійснення несправностей є загальним питанням в системах управління, де вихід перевищує бажану точку налаштування при переходів. Зменшення переадресації покращує стійкість системи і продуктивність. Різні методи проектування можуть бути використані для мінімізації збоїв, часто за участю регулювання параметрів контролера або динаміки системи.

Контрольно-приватного (ПД)

Контроль ПД додає похідного терміну до пропорційного контролера, що допомагає демпфінувати коливання і зменшити переробка. Прив'язуючи пропорційні та похідні набувають є важливим для оптимальної продуктивності. Чисельний приклад:

З огляду на систему з функцією передачі G(s) = 1 / (s^2 + 2 Close ns + ω n^2), вибір відповідних PD-прискорень може значно зменшити несправність. Наприклад, збільшення деривативального наросту зменшує піковий відгук.

Провідна компенсація

Провідні компенсатори покращують перехідну відповідь, додаючи фазовий свинець, що збільшує демпферацію системи. Ця методика ефективно зменшує час усунення несправностей і часу встановлення. Провідний компенсатор має форму:

G c(s) = (τs + 1) / (ατs + 1), де α < 1.

Чисельний приклад: Використання компенсатора свинцю з τ = 0,1 і α = 0,5 може зменшити збочення від 20% до нижче 10% в даній системі.

Зворотній зв'язок

Налаштування набору відгуків в пропорційній системі управління впливає на перевищення. Менше набирає, як правило, для зменшення несправностей, але може повільне реагування. Правильне налаштування балансу швидкості та стабільності.

Чисельний приклад: Зменшення пропорційного наросту від 10 до 5 в системі знизився з урахуванням з 15% до 7%, при незначному збільшенні часу.

Висновок

Впровадження методів, таких як PD-контроль, компенсація свинцю та налаштування наростання може ефективно зменшити переробка в системах управління. Чисельна техніка дозволяє досягти бажаних характеристик реакції на перехідний потік.