Визначення вимог моторної потужності для робототехніки є важливим для забезпечення належної роботи та ефективності. Цей процес передбачає розрахунок крутного моменту і швидкості, необхідну на основі навантаження маніпулятора, руху та специфікацій дизайну. Точні розрахунки допомагають підібрати відповідні двигуни, які можуть обробляти експлуатаційні вимоги безпечно і надійно.

Крок 1: Визначте параметри маніпулятора

Зберігати всі відповідні дані про робототехнічну ручку, включаючи її максимальну вантажопідйомність, досягненість та швидкість руху. Ці параметри мають вирішальне значення для розрахунку необхідного крутного моменту та потужності. Крім того, замітка довжини руки, маси та прискорення при експлуатації.

Крок 2: Розрахунок необхідного крутного моменту

Для кожного суглоба необхідно крутний момент:

Torque (Nm) = Примушені (m)]

Де сила навантаження має рухатися, включаючи вагу сегментів руки і будь-який вантажний вантаж. Розглянемо прискорення для обліку динамічних сил під час руху.

Крок 3: Визначити вимоги до потужності

Потужність, необхідну при кожному з'єднання, розраховується шляхом розмноження крутного моменту за кутовою швидкістю:

Потужність (W) = крутний момент (Nm) × Кутовий Velocity (rad/sec)

Перетворення необхідної швидкості з градусами на секунду до редисків на другий для цього розрахунку. Забезпечити двигун може забезпечити максимальну потужність, необхідну при експлуатації.

Крок 4: Виберіть двигун

Оберіть двигун з рейтингом живлення трохи вище, ніж розрахована вимога до облікового запису на неефективність та запаси безпеки. Розглянемо фактори, такі як потужність крутного моменту, швидкість та теплові ліміти при виборі двигуна.

  • Забезпечити сумісність з системами управління
  • Перевірити цикл виконання двигуна
  • Перевірка механізмів відповідного охолодження
  • Збільшити кількість навантажень