Системи локалізації візуальної локалізації використовуються для визначення положення пристрою або об'єкта в середовищі з використанням візуальних даних. Розрахунок помилки позиції є важливим для оцінки точності та надійності цих систем. Ця стаття забезпечує покроковий посібник для розрахунку помилки позиції в таких системах.

Розуміння компонентів

Перший крок передбачає розуміння ключових компонентів, залучених до локалізації візуалізації:

  • Положення правди:. Фактично відомий положення пристрою.
  • Налаштування: Положення, що обчислюється системою локалізації.
  • Відео дані: Зображення або відео, що використовується для локалізації.

Розрахунок помилки позиції

Похибка позиції полягає в різниці між оціночним положенням і положенням правди землі. Вона може бути розрахована за допомогою формули відстань Euclidean:

]2 + (ye] - ygg])2 + (y]e]] - yg])2 + (ze] - z[]]g[FLT:]]]]]2)[FLT:]]]]]]]][FLT:[FLT:]]]]]]]]]]]]]]]]]

Розрахунок ступеню

Виконайте ці кроки, щоб комп'ютерно зрозуміли, що інформація про положення:

  • Визначте основні правові координати (x]g, yg, zg].
  • Оцінювання координат (x , ye, ze.
  • Розрахунок різниці для кожної осі: Δx = xe] - xg], Δy = y]e]] - yg, Δz = z]e] - z]g.g.
  • Зробіть відстань Euclidean за допомогою формули, що наданий вище.

Приклад розрахунку

Насадка позиції по праві землі (2, 3, 1) і номінальна позиція (4, 5, 2). Відмінності Δx = 2, Δy = 2, Δz = 1. Похибка позиції:

√(22 + 22 + 12) = √(4 + 4 + 1) = √9 = 3