Навігаційні роботи призначені для навігації складних і нерівних місцевості, де можуть боротися колісні або відстежені роботи. Їхня здатність адаптуватися до грубих середовищ залежить від конкретних принципів дизайну і реальних додатків, які демонструють свої можливості.

Основні принципи проектування легованих роботів

Ефективний дизайн роботи з легеневими роботами передбачає стійкість балансування, рухливість, адаптивність. Інженери зосереджені на створенні механізмів, які можуть обробляти непередбачувані поверхні під час збереження контролю та ефективності.

Стабільність і баланс

Стабільність є вирішальним для навігації грубої місцевості. Роботи часто включають датчики і алгоритми управління для підтримки балансу під час руху. Розміщення і кількість ніг впливають на здатність роботи перебувати на нерівних поверхнях.

Адаптивність та контроль

Налагоджені роботи повинні адаптуватися до різних умов місцевості. Це досягається за допомогою гнучких механізмів та розширених систем управління, які регулюють гарячий і покроковий розмір в режимі реального часу.

Реал-світні кейси

Кілька роботів, які виконають ці принципи в дії. Наприклад, робота на місці зображує високу стійкість та адаптивність на скелястих і нерівних місцевості. Аналогічно, ANYmal від ETH Zurich призначений для перевірок завдань у складних середовищах, що показують надійні мобільність та системи управління.

  • Бостон Динаміка плями
  • ETH Цюрих ANYmal
  • Бостон Динаміка