У процесі дослідження та відповідних розрахунків використовуються мобільні роботи, які використовують в автоматизації складів, для підвищення ефективності, точності та безпеки. Вони виконують різні завдання, такі як транспортні товари, управління інвентарем та виконання замовлення. У статті досліджуються реальні світові програми за допомогою кейсів та відповідних розрахунків.

Case Study 1: Автономні керовані транспортні засоби (AGVs) у виробництві

В складі великої виробничої потужності АГВ використовуються для перевезення сировини і готових виробів. Ці роботи слідують за заздалегідь визначеними шляхами і спілкуються з системами управління складами для оптимізації маршрутів. Реалізація скороченої ручної праці і збільшеної пропускної здатності.

Наприклад, AGV потужністю 500 кг, що займає середню відстань 200 метрів за подорож. Якщо вона завершує 50 поїздок щодня, загальна відстань покривається 10000 метрів. Припустимо споживання енергії 0,2 кВт•год на 100 метрів, щоденне використання енергії становить 20 кВт•год.

Case Study 2: Автоматизовані мобільні роботи (АМР) для управління винахідниками

AMRs обладнані датчиками та сканерами штрих-кодів, які навігують на складські осі для виконання інвентаризації перевірок. Вони оновлюють рівні запасів в режимі реального часу, зменшуючи помилки ручного підрахунку. Ці роботи пристосовуються до динамічних середовищ і постійно оптимізують маршрути.

У разі, якщо AMR відсканує 1000 одиниць на зміну, з кожним скануванням, що займає приблизно 2 секунди, загальний час сканування становить близько 33 хвилин. Якщо робот працює 3 зрушень на добу, він може відсканувати до 3000 одиниць щодня, значно підвищуючи ефективність.

Розрахунок ефективності роботи

Ефективність роботи мобільних роботів можна оцінити за допомогою параметрів, таких як відстань для подорожей, споживання енергії та терміни завершення завдання. Наприклад, розрахунок енергоспоживання дозволяє визначити експлуатаційні витрати та вимоги до акумулятора.

  • Відстань, що подорожується за завданням
  • Споживана енергія за метр
  • Кількість завдань за циклом заряду
  • Час зарядки і частота