Промислові роботи широко використовуються в процесі виробництва та автоматизації. Незважаючи на їх ефективність, збій може виникнути через різні причини, такі як механічні несправності, помилки програмного забезпечення або екологічні фактори. Розуміння реальних глобальних несправностей та їх інженерних рішень допомагає підвищити надійність роботи та безпеку.

Загальні типи промислових робототехнік

Недолік в промислових роботах можна класифікувати в механічні, електричні, програмні проблеми. Механічні збої часто включають в себе знос або збійник. Електричні проблеми можуть включати в себе вини або збій датчиків. Похибки програмного забезпечення можуть призвести до несподіваних рухів або системних аварійних ситуацій.

Кейс дослідження: Механічний Joint Failure

У одному екземплярі роботизована робота з ручкою, яка передається з надлишком часу. Збій викликала затримки виробництва і проблеми безпеки. Інженери звернулися до цього питання, перепланувавши компоненти з підвищеною міцністю і реалізовуючи прогнозні графіки обслуговування для заміни зношених деталей, які проактивно замінюють.

Система електрозв’язку та розчину

Промисловий робот зіткнувся з несправністю електропроводки, яка призвело до міжмітентної втрати потужності. Ця проблема була простежена назад до бідної ізоляції і з'єднаннями. Розчин, що бере участь у перезуванні з поліпшеними утеплювачами і кріплення з'єднань з роз'ємами, щоб запобігти майбутнім несправностями.

Програмні засоби та засоби захисту

Похибки програмного забезпечення можуть викликати непередбачувана поведінка роботи. У одному випадку система управління роботом збита під час роботи через помилки в прошивці. Інженери вирішили це шляхом оновлення програмного забезпечення з більш надійним варіантом і додавання замикання безпеки для запобігання небезпечних рухів під час системних помилок.

  • Механічне знос і сльозотеча
  • Електричні несправності електропроводки
  • Програмні помилки
  • Збої датчика
  • Екологічні фактори