Системи зворотного зв'язку Force використовуються в різних додатках для забезпечення тактильних відповідей користувачам. Реалізація Proper вимагає розуміння показників, залучених і з урахуванням ключових факторів дизайну, щоб забезпечити ефективність і безпеку.

Основні розрахунки для зворотного зв'язку сил

Основні принципи роботи системи зв'язку передбачає розрахунок необхідної сили, крутного моменту і потужності. Ці розрахунки забезпечують можливість надання системи необхідної тактильної відповіді без перевищення лімітів компонентів.

Примус зазвичай обчислюється на основі маси і прискорення рухомих частин, використовуючи другий закон Ньютона: F = m × a]. Розрахунки крутного моменту залежать від сили і радіусу, при якому його наносять: τ = F × r.

Розглядання дизайну

При розробці системи зворотного зв'язку необхідно вибрати відповідні актуатори, які можуть оброблятися з розрахунками та крутними моментами. Крім того, час реагування системи та точність є критичними для користувача.

Інші міркування включають потужність, функції безпеки для запобігання надмірного зусилля, а також довговічність механічних компонентів. Професійне калібрування забезпечує стабільний і точний зворотний зв'язок.

Загальні компоненти

  • Ауатори (мотори або консерви)
  • Датчики для вимірювання положення та сили
  • Контрольні установки та мікроконтролери
  • Електропостачання
  • Механічні зв'язки і корпуси