Розуміння внутрішньоінсектичних і екструзійних параметрів камери є важливим для точного відтворення 3D. Ці параметри визначають, як камера захоплює сцену і як сцена проводиться на площину зображення. Точне калібрування забезпечує точний 3D моделювання і вимірювання.

Параметри внутрішньоінтезійної камери

Інтринічні параметри описують внутрішні характеристики камери, включаючи фокусну довжину, оптичний центр і спотворення лінз. Вони представлені матрицею, яка перетворює 3D точки в координатах камери до 2D точок зображення.

Інтригінічна матриця зазвичай має наступну форму:

K =] [ start{bmatrix} f x & 0 & c x \ 0 & f y & c y \ 0 & 0 & 0 & 1 кінець{bmatrix} ]

Де f x] і f y] - фокусні довжини в піксельних юнітів, а c x] і c y] - координати оптичного центру.

Параметри екстрімінізичної камери

Вимірювальні параметри визначають положення та орієнтацію камери у світовій координаційній системі. Вони складаються з матриці обертання R та вектора перекладу t.

Екстрізінські карти перетворення 3D точок з глобальної координаційної системи до системи координації камери:

[X c, Y c]^T = R * [X w, Y w, Z w]^T + т

Процес калібрування

Калорійність камери передбачає захоплення декількох зображень відомого калібрування, таких як контрольна панель. Алгоритми програмного забезпечення, потім аналізують ці зображення для оцінки внутрішньоінтрицевтичних і ектринізичних параметрів.

Загальні методи включають техніку калібрування Чжана, що використовує декілька зображень для вирішення параметрів через алгоритми оптимізації.

  • Захоплення зображень калібрування з різних куточків.
  • Визначте пункти функції в кожному зображенні.
  • Використовуйте калібрувальні програми для компраційних параметрів.
  • Дійсно в точності калібрування.