Розуміння тяги та вимог до живлення безпілотників є важливим для проектування ефективних та ефективних літаючих пристроїв. Різні конфігурації дронів вимагають специфічних обчислень, щоб забезпечити оптимальну продуктивність та термін служби акумулятора. Ця стаття забезпечує огляд того, як розрахувати ці параметри для різних параметрів безпілотних установок.

Розрахунок глотки

Thrust - це сила, яка дозволяє безпілотникам піднімати і зберігати повітряно-транспортний комплекс. Вона повинна протидіяти масі безпілотника, включаючи його навантаження. Загальна тяга необхідна, як правило, 2 до 3 разів вага дронів для стабільного польоту і маневреності.

Основна формула для тяги (T) є:

T = m *]

m] є маса безпілотника і a] є прискоренням, часто встановлюється на гравію (9.81 м/с2) для розрахунку конюшини.

Вимоги до живлення

Споживана потужність залежить від моторів дронів, пропелерів і загального дизайну. Розраховується на основі тяги, виробленої і ефективності пропульсної системи.

Для цього необхідно:

P = T * v / η

T] є тристусом, v] - швидкість потоку повітря, а η]] - це ефективність системи автопродавця.

Конфігурації дронів та їх вплив

Різні безпілотні конструкції впливають на тягу і розрахунки живлення. Наприклад, багатороторні безпілотники вимагають збалансованого тягу через кілька моторів, при цьому фіксуються роудони спираються на аеродинамічний ліфт. Вибір пропелерів, розмірів двигуна і ємності акумулятора також впливає на загальну продуктивність.

  • Квадрокоптери
  • Хоксацептери
  • Фіксовані роудові безпілотники
  • Гібридні конструкції