Багатоканальні датчики LIDAR використовуються в різних додатках, таких як автономні транспортні засоби, картування та робототехніка. Розуміння їх поля зору та кутового вирішення є важливим для оптимізації продуктивності та точності.

Поле перегляду в багатоканальному LIDAR

Поле зору (FOV) датчика LIDAR відноситься до кутової величини, що датчик може сканування або виявлення об'єктів. Зазвичай він виражений у градусах і може бути горизонтальним, вертикальним або якось.

У багатоканальних LIDARs кожен канал охоплює конкретний сегмент загального FOV. Загальний FOV визначається поєднаним покриттям всіх каналів, що впливає на здатність датчика виявити об'єкти на широкій площі.

Розрахунок кутової роздільної здатності

Кутова роздільна здатність визначає найменшу кутову різницю, що датчик може відрізняти між двома об'єктами. Вона залежить від кількості каналів і механізму сканування.

Для розрахунку кутової роздільної здатності на канал, поділіть загальну FOV за кількістю точок вимірювання або каналів. Наприклад, якщо датчик має 120-градусний FOV і 120 точок вимірювання, роздільна здатність становить 1 ступінь за точку.

Фактори, що впливають на FOV і роздільну здатність

Кілька чинників впливають на FOV і кутову роздільну здатність багатоканальних датчиків LIDAR:

  • Кількість каналів: Детальніше канали, як правило, збільшення роздільної здатності і покриття.
  • Оптичне оформлення:] Об'єктивні та дзеркальні конфігурації впливають на FOV.
  • Механізм сканування: Механічні або твердотільні скануючі впливи, як покрито FOV.
  • Sensor специфікації:. Розділ також обмежений можливостями обладнання датчика.