Розуміння поля зору (FOV) та роздільної здатності візуальних датчиків є важливим для проектування ефективних систем робочого зору. Ці параметри впливають на те, як добре робот сприймає його навколишнє середовище та виконує завдання, такі як навігація, розпізнавання об'єктів та маніпуляція.

Розрахунок поля зору

Поле зору відноситься до кількості спостережних середовищ, захоплених датчиком. Зазвичай це виражається за рівнем і залежить від оптики датчика і розміру датчика.

Горизонтальний ФОВ можна розрахувати за допомогою формули:

FOV = 2 * аrctangent (ширина сензора / (2 * Довжина фокалу)

Аналогічно, вертикальна FOV визначається висотою датчика і фокусною довжиною за допомогою тієї ж формули.

Розрахунок роздільної здатності

Узгоджується кількість деталей датчика, що може захопити, зазвичай виражається у пікселях. Визначається за рахунок підрахунку пікселів датчика і фізичного розміру.

Розраховувана просторова роздільна здатність:

Resolution = розмір датчика / кількість пікселів

Більш детальну інформацію можна використовувати для більшої кількості пристроїв для обробки та зберігання.

Балансування ОВ та постанови

Оптимальне рішення як FOV, так і для вирішення спорів. Широкий FOV захоплює більше навколишнього середовища, але може зменшити роздільну здатність на одиницю площі. Зовні, вища роздільна здатність покращує деталі, але може звужувати FOV.

Вибір дизайну залежить від конкретних вимог до застосування, таких як необхідність широкої екологічної обізнаності або детального розпізнавання об'єктів.