Підприємства асистентних ексоскелетів є носійними пристроями, призначені для підтримки та підвищення руху людини. Критичний аспект їх функціональності є ефективним приводом передачі сили від пристрою до тіла користувача. Правильна передача сили забезпечує безпеку, комфорт та оптимальну допомогу при русі.

Основи передачі сил

Примусова передача в екзоскелеонах передбачає передачу механічних сил, що створюються активами до кінцівок користувача. Цей процес повинен бути ретельно керований для запобігання дискомфорту або травми. Конструкція фокусується на вирівнянні потужності пристрою з природними схемами руху користувача.

Комплектуючі для розподілу сил трансмісії

До основних компонентів відносяться:

  • Джоміті та зв'язки: Міміки людини для полегшення природного руху.
  • Pads and інтерфейсів: Розподільчі сили рівномірно по точках контакту.
  • Актатори: Сформулювати необхідну силу для допомоги.
  • Сенсори: Моніторинг руху та регулювання вихідного сили відповідно.

Методи передачі сил

Примус може передаватися через прямий контакт, наприклад, в'яжучі манжети або ремені, або через механічні зв'язки, які передують сили від приводів до кінцівок. Вибір залежить від дизайну і призначеного використання екзоскелетона.

Розглядання дизайну

Ефективна передача сили вимагає балансування сили, величини, комфорту і безпеки. Матеріали повинні бути легковагими, але довговічними. Інтерфейс повинен мінімізувати точки тиску, а система управління повинна адаптуватися до рухів користувачів, щоб запобігти надмірному зусиллям.