Промислові роботи є важливим для автоматизації виробничих процесів. При виникненні несправностей, швидка та ефективна несправність необхідно мінімізувати час і підтримувати продуктивність. Дана стаття визначає загальні методики діагностики та вирішення проблем з промисловими роботами.

Визначення проблеми

Перший крок у збоях, що дозволяє точно визначити несправність. Перегляньте поведінку роботів та перевірте коди помилок, що відображаються на панелі управління. Ці коди забезпечують конкретну інформацію про характер проблеми.

Важко перевірити роботу фізично для ознак пошкодження, з'єднання, або обструкції. Забезпечити, що замикання безпеки і аварійні зупинки занепади перед проходженням подальшої діагностики.

Загальні методи усунення несправностей

Кілька методів можна використовувати для діагностики:

  • Запобігання живлення: Перевірити, що робота та її система управління отримують належну потужність.
  • Running Діагностичні тести: Використання вбудованих діагностичних інструментів для виявлення несправностей.
  • Inspecting Sensors and Actuators: Датчики Забезпечення є чистими та функціонують правильно, а реаніматори є чуйними.
  • Ревізійне програмне забезпечення та прошивка: Підтвердіть, що програмне забезпечення роботи до дати та безкоштовно помилок.
  • Перетворюючі ручні рухи: Тестування діапазону руху роботи для виявлення механічних питань.

Стратегія вирішення проблем

Після діагностики питання, впровадити відповідні рішення. Загальні стратегії включають скидання системи управління, заміну несправних компонентів або рекальмітаторів. Завжди слідувати рекомендаціям виробника при виконанні ремонту.

Здійснити процедуру усунення проблем і заходів, які вживали для її вирішення. Цей запис може допомогти в майбутньому з усунення несправностей і допомогти поліпшити процедури технічного обслуговування.