Слайдер-крапні механізми широко використовуються в двигунах і машинах для перетворення поворотного руху в лінійний рух. Розуміння як похибка швидкості і прискорення в цих системах є важливим для проектування і аналізу. Ця стаття забезпечує прямий підхід до розрахунку цих параметрів.

Основні компоненти механіки Slider-Crank

До основних компонентів відносяться виворітна, сполучна таржа. Кулька обертається на фіксованій точці, передача руху через сполучний штангу, щоб переміщати слайдер лінійно. Геометрія цих частин визначає швидкість та прискорення слайдера.

Прибуття велоциту

Щоб знайти швидкість слайдера, почніть з кутової швидкості коліна, виведений як ω]. Використовуючи геометрію механізму, лінійну швидкість слайдера можна виражати як:

v = r * ¢(¢)]

r] - це crank радіус і ]] - це кут нахилу. Диференційовано це по відношенню до часу дає прискорення.

Прискорення

Прискорення слайдера має два компоненти: тангенціальне і центипетальне. Загальний прискорення відводиться:

* α * sin(¢) + r * ¢2] * cos(¢)]

α] — кутовий прискорення зубчастого зуба. Перший термін являє собою відчутне прискорення, а другий термін – це центилове прискорення.

Редакція

Велократія і прискорення в повзальній механізмі залежать від кутової швидкості і прискорення коліна, а також геометрії системи. Використання взаємозв'язків, що надаються, інженери можуть ефективно аналізувати динамічну поведінку цих механізмів.