Робототехніка та інтелектуальні системи
Як розрахувати сигнал-до шуму в датчиках роботи для оптимальної продуктивності
Table of Contents
Сигнал-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-в-
Розуміння Signal-to-Noise Ratio
СНР виражається як співвідношення або в децибелах (dB). Вона порівнює потужність сигналу до потужності шуму. У датчиках шум може вийти з електронних компонентів, факторів навколишнього середовища або перешкод. Розрахунок СНР дозволяє визначити якість даних датчиків.
Етапи розрахунку SNR
- Запис на вихід датчика при наявності сигналу.
- Заміряйте рівень шуму, записуючи вихід датчика без сигналу або в умовах свічок.
- Розрахунок потужності сигналу і шуму, часто використовують значення РМС (пряма площа).
- Розмежувати сигнальну потужність шуму для отримання співвідношення SNR.
- Перетворення співвідношення до децибелів за допомогою формули: 20 * log10(SNR).
Покращення сигналу-до-приватного рати
Підвищуючи SNR може залучати до апаратних поліпшень, таких як кращий щитовидний і фільтруючий, або програмні методики, такі як алгоритми обробки сигналів. Регулярне калібрування та обслуговування також допомагають підтримувати оптимальні показники датчика.