Інтеграція інертних і супутникових даних покращує точність та надійність навігаційних систем. Це поєднання важільє сильні сторони обох джерел даних, щоб забезпечити безперервну інформацію про позиціонування, навіть у складних умовах.

Системи внутрішнього навігації

Інертаційні навігаційні системи (INS) використовують акселерометри та гіроскопи для вимірювання руху. Вони забезпечують дані про положення без релігування на зовнішніх сигналах, що робить їх корисними в середовищі, де супутникові сигнали слабкі або недоступні.

Супутникове навігація

Супутникові навігації, такі як GPS, забезпечують точний позиціонування за допомогою триангуляційних сигналів від супутників. Це дуже точне у відкритих середовищах, але може бути порушений обструкції або втрати сигналу.

Переваги інтеграції даних

Система забезпечує комплексне забезпечення та підвищення надійності системи.

  • Покращена точність через доповнювачі джерела даних.
  • Континентність сервісу в середовищах з сигналами.
  • Вироблений дрейф] інертаційні вимірювання з часом.

Технології інтеграції

Датчик синтезу fusion, такі як Калман фільтри, зазвичай використовуються для об'єднання інертних і супутникових даних. Ці алгоритми оптимізації точності навігаційної розчину за допомогою вагових даних на основі їх надійності.