Співпраця людей-робота є все частіше в виробництві та інших галузях промисловості. Забезпечення безпеки при цих взаємодій є важливим для запобігання нещасних випадків та травм. Ця стаття обговорює ключові проблеми безпеки та інженерні рішення та стандарти, які використовуються для вирішення їх.

Проблеми безпеки в колаборації людей-робота

Роботи, що працюють поряд з людськими ризиками, такими як незліченні рухи, зіткнення та механічних збоїв. Ці небезпеки можуть призвести до травм, якщо не належним чином керовані. Динаміка характеру колаборативних середовищ робить збереження складного питання, що вимагає міцних рішень.

Інженерні рішення для безпеки

Для підвищення безпеки в співпраці з персоналом використовуються декілька інженерних підходів. До них відносяться: впровадження силових і крутних датчиків для виявлення контакту, використання датчиків безпеки для моніторингу навколишнього середовища, проектування роботів з компліантними або м'якими матеріалами для зменшення ударних сил.

Для того, щоб дозволити роботів уповільнити або зупинитися, коли людина виявлена поруч. Системи аварійного зупинки та протоколи зв'язку безпеки також сприяють безпечній робочій середовищі.

Стандарти та правила

Міжнародні стандарти забезпечують дотримання вимог безпеки та протоколів роботи з клієнтами. Дотримання цих стандартів допомагає забезпечити безперебійну роботу систем, що розроблені та надійно управляється.

  • ISO 10218-1 і 10218-2: вимоги до безпеки промислових роботів
  • Вимоги до безпеки праці ISO/TS 15066:
  • ANSI / ARIA R15.06: Вимоги до безпеки промислових роботів
  • Правила OSHA для безпеки робочого місця