Співпраця з колегами, також відома як коботи, покликана працювати поряд з людьми безпечно та ефективно. Аналізуючи свою владу та крутний момент є важливим для забезпечення їх правильності при підтримці стандартів безпеки. Оцінка прооперацій допомагає оптимізувати роботу та запобігти аварійним відходам.

Розуміння енергії та крутного моменту

Потужність відноситься до швидкості, при якому робот виконує роботу, зазвичай вимірюється в ватах. Торк є обертальною силою, суглоби роботи можуть випускати, вимірювані в Ньютон-метрах (Нм). Обидва параметри мають вирішальне значення для визначення можливості роботи для обробки завдань і взаємодії безпечно з людьми.

Аналіз

Аналізуючи потужність і крутний момент дозволяє виявити операційні межі кобота. Він забезпечує виконання завдань без перевантаження його компонентів, які можуть призвести до механічних збоїв. Крім того, він допомагає у встановленні пороги безпеки, щоб запобігти травмам при взаємодії з людськими роботами.

Методи оцінювання

Оцінка передбачає тестування суглобів роботи під різними навантаженнями та швидкістю. Дані, зібрані з цих тестів, використовуються для перевірки, що рівень потужності та крутного моменту, що знаходяться в межах безпечного та функціонального діапазону. Програмне забезпечення для моделювання також може прогнозувати продуктивність під різними сценаріями.

Зниження безпеки

  • => Виберіть максимальні пороги крутного моменту, щоб запобігти надмірній силі.
  • Витрата динаміка: Забезпечити роботу в межах потужності.
  • Повернено аварійне припинення: Швидко ховається операція, якщо виявлений небезпечний крутний момент або рівень живлення.
  • => Перевірити компоненти для підтримки оптимальної потужності та крутного моменту.