Взаємодія людини-робота (HRI) у виробництві є середовищем, що має на меті покращити співпрацю між людьми та роботами на заводському поверсі. Як автоматизація підвищує, розуміння проблем та впровадження ефективних рішень стає важливим для забезпечення безпеки та продуктивності.

Виклики в взаємодії з людьми-роботами

Одним з основних завдань є забезпечення безпеки при тісних взаємодій. Роботи, які рухаються на високих швидкостях, можуть запозичати ризики для працівників людини, якщо не належним чином керовані. Ще один номер є спілкуванням; роботи повинні інтерпретувати жести людини і команди точно. Крім того, інтегруючи роботи в існуючі робочі процеси без порушення продуктивності може бути складним.

Рішення для підвищення HRI

Впровадження заходів безпеки, таких як фізичні бар’єри, датчики та аварійні функції зупинки допомагає запобігти нещасним випадку. Додаткові датчики та машинне навчання дозволяють роботам краще зрозуміти жест і наміри людини. Тренувальні працівники, які ефективно взаємодіють з роботами, також підвищують загальну безпеку та ефективність.

Основні технології розподілу HRI

  • Датчики проксимності
  • алгоритми машинного навчання
  • Колегативне виконання робіт (кобот)
  • Системи моніторингу часу