В кореневої локусної техніки використовується в системах управління для аналізу та проектування контролерів зворотного зв'язку. Вона допомагає візуалізувати, як закриті стовпи переміщаються як збільшення змінюється, допомагає в стабільності та аналізі продуктивності.

Розуміння методу кореневого локу

Кореневе локусу нараховує коріння характерного рівняння системи управління як функції параметра отримання. Воно забезпечує розуміння стабільності системи і поперечної реакції шляхом відображення траєкторії стовпів в складній площині.

Процес розрахунку покрокового розрахунку

Процес передбачає кілька кроків для побудови кореневої локусу і визначення відповідного набору для необхідної поведінки системи.

1. Визначення функції передачі Open-Loop

Визначте функцію передачі відкритого типу, L(s), яка є продуктом функції передачі шляху вперед і шлях зворотного зв'язку.

2. Знайдіть поляки і Зерос

Наклеювання стовпів і нулів L(s). Ці точки критичні при наклеювання кореневої локуски, оскільки локус починається на стовпах і закінчується на нулі.

3. Визначити реальні осені сегменти

Визначте розділи реальної осі, які належать до кореневої локуски. Відрізок входить до складу локусу, якщо вона зліва від непарної кількості полотен і нулів.

4. Розрахунок асимптоти

Розрахунок кутів асимпто і центроїдності для розуміння поведінки локусу при нескінченності, особливо коли кількість стовпів перевищує нулі.

5. Згорнути кореневу локацію

Начерк локусу, що поєднує в собі полози і нулі, слідуючи правилам сегментів реального осі, асимптоти, а також розпаду точок. Використовуйте чисельні методи для точного позначення при необхідності.

Застосування Розрахунок на проектування

Після того, як кореневий локус зводиться, виберіть значення отримання, яке розміщує закриті стовпи в бажаних місцях для стабільності та характеристик реагування. Налаштуйте отримання відповідно до відповідності системних специфікацій.

  • Визначте цільові стовпні місця на основі критеріїв виконання.
  • Знайдіть відповідну приріст від кореневої локусової ділянки.
  • Впровадження набуття в систему управління.