Дедлайн-рекконінг – це техніка навігації, яка використовується автономними транспортними засобами для оцінки їх поточного положення на основі раніше відомого місця розташування, поєднаного з даними від датчиків, таких як акселерометри та гіроскопи. Важливо в середовищі, де GPS сигнали слабкі або недоступні, забезпечуючи безперервну навігацію та безпеку.

Закрита навігація

Автономні транспортні засоби, що працюють в приміщенні, такі як складські роботи або доставка безпілотників, що значною мірою на відключенні відступу. Оскільки GPS сигнали часто не проникають будівель, відключені відступи дозволяють цим транспортним засобом зберігати точне позиціонування шляхом відстеження руху відносно початкової точки.

Міська каніонна навігація

У щільних міських приміщеннях з високими будівлями GPS сигнали можуть бути застарілими або відобразені, що викликає неточності. Мертвий відступ допомагає автономним транспортним засобом, що переміщуються безпечно через ці "міські каньйони" шляхом додання GPS даних з вхідами датчика, збереження точного розташування.

Автономні Морські транспортні засоби

Морські автономні транспортні засоби, такі як підводні безпілотники, часто працюють в середовищі, де GPS сигнали слабкі або недоступні. Мертвий контроль, поєднаний з інертними датчиками, дозволяє ці транспортні засоби відстежувати їх положення на віддалені відстані без зовнішніх сигналів.

Інтеграція датчиків

  • Акселерометри
  • Гироскопи
  • Колесо кодер
  • Інертаційні блоки вимірювання (ІМ)

Інтеграція з відхиленим відступом з різними датчиками підвищує надійність автономних навігаційних систем, особливо в складних умовах, де зовнішні сигнали ненадійні або недоступні.