Gain запас є важливим параметром в системі управління, особливо в системах керування рейсами. Він вказує, наскільки системний приріст може збільшитися до того, як система стає нестабільною. Цей посібник забезпечує чіткий, покроковий процес для компute приріст запасів для систем керування рейсами.

Розуміння Gain Margin

Приріст запасу визначається в децибелах (dB) і являє собою кількість збільшення, необхідної для виведення системи до межі нестабільності. Зазвичай вона визначається від функції відкритого типу системи і його ділянки Bode.

Кроки до складання маргіна

  • Отриманий функцію передачі відкритої оповідки: Дериг або визначення функції передачі системи керування рейсом.
  • Полотно будової ділянки:] Сформуйте величину і фази ділянки відкритої функції передачі.
  • Визначіть частоту перехресного перехреса фази: Знайдіть частоту, де фаза -180°.
  • Визначає приріст при цій частоті: Примітка величини функції передачі відкрито-лопа на частоті перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресу.
  • Calculate the get total: Перетворення величини до децибелів і обчислення різниці від 0 дБ.

Передача результатів

Позитивний запас набирає, що система може перенести збільшення наросту до того, як стати нестабільною. Зовні, низький або негативний запас приросту, що дозволяє систематизуватися до нестійкості і може вимагати коригування в конструкції контролера.