Gain маржа є важливим міркуванням в системах управління, які вказують на те, скільки системного набору може збільшитися до того, як вона стає нестабільною. Розрахунок запасу прибутку допомагає інженерам забезпечити стабільність системи і продуктивність. Цей посібник забезпечує покроковий процес визначення запасу прибутку в циклах контролю зворотнього зв'язку.

Розуміння функції передачі Open-Loop

Перший крок – виявлення функції відкритого типу, що позначається як L(s)]. Ця функція описує поведінку системи без зворотного зв’язку. Вона зазвичай включає функцію передачі рослин та функцію передачі контролера.

Експрес L(s)] в плані частоти jω]] для аналізу відповіді системи на різні частоти.

Знаходження частоти перекриття Gain

Частота приросту - це частота, при якій величина L(jω)] дорівнює 1 (0 дБ). Для цього розрахувати величину L(jω)] через діапазон частот і визначити, де він перехрестяє 1.

Використовуйте Bode ділянки або обчислювальні інструменти для позначення швидкості та знаходження точки перехресного перехресного точно.

Розрахунок маргіну

Після визначення частоти перевантаження відбувається визначення фази L(jω)] при цій частоті. Фазаний запас пов'язаний з тим, скільки фази може зменшитися до досягнення -180°.

Приріст запасу розраховується як:

Гайн Маргін (DB) = -20 журнал10]]]Гайн Маргін (DB) = -20 журнал]] //

gc] - частота перенавантаження. Якщо величина при цій частоті менше 1, запас набутку позитивна, що вказує на стабільність.

Передача результатів

Більш надійний рівень прибутку показує більш надійний рівень, що дозволяє перенести прибуток, не перебуваючи нестабільності. Зовні, низький або негативний запас прибутку, що дозволяє системам, що знаходиться поруч, і може вимагати коригування.

  • Забезпечити точний вимір функції передачі відкритого типу.
  • Використовуйте точні інструменти для визначення частоти перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного струму.
  • Регульовані параметри системи, якщо запас набуває занадто низький.