Розуміння, як розрахувати сили реакції в сценарії взаємодії людини є важливим для забезпечення безпеки і ефективності. Цей посібник забезпечує чіткий, покроковий процес визначення цих сил точно.

Визначення точок взаємодії

Перший крок передбачає точне визначення, де людина і робот вступають в контакт. Ці точки є критичними для аналізу сил, залучених. Записувати місця і характер контакту, такі як штовхання, витягування або утримання.

Збір даних Force

Далі вимірюють або оцінюють сили, які вичерпуються під час взаємодії. Використовуйте датчики або стрункі, якщо це можливо. Якщо ні, приблизно на основі вимог до поставлених задач і відомих діапазонів сили для аналогічних заходів.

Застосування Законів Ньютона

Розрахувати сили реакції за допомогою третього закону Ньютона, що говорить про те, що для кожної дії існує однакова і протилежна реакція. Підсумок, що діють на контактні пункти для визначення сили реакції, що вичерпається роботом або людиною.

Розрахунок реактивних сил

Використовуйте наступну формулу для складання сили реакції:

Війна сила = Прикладна сила + інші зовнішні сили

Розглянемо додаткові фактори, такі як тертя, гравітатація, інерція, яка може впливати на загальну силу реакції. Включіть ці в розрахунки для точності.

Резюме ключових кроків

  • Визначте контактні точки
  • Заходи або оцінка нанесених сил
  • Застосувати третій закон Ньютона
  • Включає зовнішні сили в розрахунки
  • Зняття сил реакції відповідно