Функції передачі є важливими інструментами в системах управління. Вони описують взаємозв'язок між вхідними та вихідними сигналами в зоні частот. Розрахунок функцій передачі для складних систем передбачає систематичні кроки для спрощення та аналізу системи точно.

Розуміння компонентів системи

Починається шляхом визначення всіх компонентів системи управління, включаючи датчики, приводи, контролери та динаміку рослин. Представлення кожного компонента з його математичною моделлю, як правило, як диференціальні рівняння або функції передачі.

Зарахування умов системи

Написати рівняння, які регулюють кожну компоненту і об'єднати їх для формування загального рівня системи. Використовуйте діаграми блоків для візуалізації з'єднань і полегшують процес знезараження.

Застосування Ламіну Трансформ

Перетворення диференціальних рівнянь в алгебраїчні рівняння за допомогою трансформаційного ламіну. Збільшити нульові початкові умови, якщо зазначено інше. Цей крок спрощує аналіз поведінки системи.

Розрахунок функції передачі

Визначте вихід і вводу в домені Ламін. Функція передачі отримана шляхом поділу Ламіна перетворення вихідного, що з вхідного, спрощення отриманого виразу до співвідношення поліноміалів.

Приклад: Система контролю

Розглянемо систему з функцією передачі рослин G(s) і контролером C(s). Функція передачі закритого типу полягає в:

  • T(s)]T(s)= фрахт{C(s)}G(s)}{1 + C(s)G(s)
  • Степи: Дерив G(s) і C(s), обчислити функцію передачі відкритого типу, потім застосувати формулу вище.
  • Результати: Функція передачі T(s) описує відповідь системи для вхідних сигналів.