Впровадження державних машин в Simulink є загальним підходом до проектування систем управління в вбудованих додатках. Цей посібник забезпечує практичні кроки для створення та управління державними машинами ефективно в моделях Simulink.

Державні машини є моделі, які представляють різні режими або стани системи, і визначають перехід між цими станами на основі вводів або умов. У Simulink, державні машини можуть бути реалізовані за допомогою блоків, таких як діаграма Держпритоку або за допомогою логічних блоків.

Створення моделі державної машини

Щоб створити державну машину в Simulink, слідуйте за цими кроками:

  • Відкрийте Simulink і створюйте нову модель.
  • Додайте блок діаграми Держквіту з бібліотеки Держквіту.
  • Проектування стану та переходів в межах діаграми за допомогою графічного інтерфейсу.
  • Визначте вхідні та вихідні сигнали для взаємодії з іншими частинами моделі.
  • Налаштування умов переходу на основі вимог системи.

Реалізація переходів та дій

Перехід між державами запускається певними умовами або подіями. Дії можуть бути призначені для держави або переходу для виконання коду при вході, під час або виходу на стан. Правильно відхиляючи ці поведінки забезпечують точну роботу системи.

Тестування та перевірка стану машини

Моделювання є важливим для перевірки правильності державного верстата. Використовуйте стимули введення для тестування різних сценаріїв та спостереження за переходами стану. Знижувати та рефінувати модель доки не буде відбуватися як очікувано в усіх умовах.