Двигуни Servo широко використовуються в автоматизації і робототехнікі для точного управління рухом. Розуміння, як розрахувати столовий крутний момент і пік потужність є важливим для вибору правого двигуна для конкретних додатків. Цей посібник надає прямі способи визначення цих ключових параметрів.

Розрахунок стол-Тоу

Стовпний крутний момент є максимальним крутним моментом, серводвигун може виробляти, коли ротор не обертається. Він зазвичай вказується виробником. Для перевірки або оцінки стоячого моменту використовуйте значення таблиці двигуна або виконувати тест, за допомогою напруги і вимірюючи крутний момент з датчиком крутного моменту.

У випадках, коли прямий вимір неможливий, приблизний пальцевий момент за допомогою номінального струму двигуна і постійного крутного моменту:

Stall Torque (Nm) = Торкк Констант (Nm/A) × Стал-поточн (A)

Розрахунок потужності Піка

Потужність Піка відбувається в певній точці при експлуатації двигуна, часто біля максимального крутного моменту на даній швидкості. Для оцінки пікової потужності використовуйте формулу:

Peak Power (W) = крутний момент (Nm) × Кутовий Velocity (rad/s)]

Де кутова швидкість обчислюється з швидкості двигуна в оборотах в хвилину (РПМ):

Кутовий Велоцис (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Приклад розрахунку

Надаючи двигун сервопривода має крутний момент 0,1 Нм/А, стол струм 2 А, і працює на 3000 РПМ на піковій потужності. Спочатку розрахувати стол крутний момент:

Ст. Торк = 0.1 Нм / А × 2 А = 0.2 Нм

Далі, конвертувати RPM в rad /s:

Кутовий Велоцис = (3000 × 2π) / 60 ≈ 314.16 rad/s

Нарешті, розрахувати пікову потужність:

Peak Power = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ≈ 62.83 W]